Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação

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Análise de linhas de fita não-homogêneas com camadas dielétricas anisotrópicas
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 1985-04-11) Albuquerque, Maria Rosa Medeiros Lins de; D'assunção, Adaildo Gomes; Giarola, Attílio José; ; http://lattes.cnpq.br/7834721061998959; ; ; http://lattes.cnpq.br/4546157125717070
A análise de linhas de fitas não-homogêneas com camadas dielétricas anisotrópicas uniaxiais é desenvolvida para uma formulação quase-estática. Consideram-se o método da equação integral, o método do mapeamento e o método da permissividade efetiva equivalente. O primeiro método é o mais geral, permitindo a análise diretamente das estruturas dadas. Nos outros dois métodos, as estruturas dadas são transformadas em estruturas equivalentes com substratos isotrópicos. Curvas de impedâncias características, velocidades de fase e permissividades efetivas são apresentadas para linhas de microfita: (a) invertidas, (b) suspensas, e (c) com camada superposta (com overlay). O efeito da espessura finita da fita condutora em linha de microfita convencional sobre substratos anisotrópicos é também determinado, com uma maior simplicidade computacional. Observa-se concordância com resultados de outros autores. As estruturas analisadas são adequadas ao desenvolvimento de circuitos de microondas, tais como: radiadores, bloqueadores, cc e acopladores direcionais
Avaliação energética e alternativas de abastecimento de energia elétrica para o setor residencial rural não eletrificado do Rio Grande do Norte
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 1996) Silva, Neilton Fidelis da; Souza Júnior, José Luiz de; Ramos, Francisco de Souza; Gomes, Uílsme Umbelino; http://lattes.cnpq.br/4771027087761821; Farias Júnior, Jaime Mariz de; Teixeira, Pedro Hélio Gomes
O presente trabalho tem por objetivo analisar a matriz energética por usos e fontes das comunidades rurais de baixo poder aquisitivo e apresentar alternativas de abastecimento elétrico às comunidades ainda não eletrificadas. Apresentando uma avaliação dos aspectos as expectativas quanto à tecnológicos e financeiros, entre o sistema de distribuição de eletricidade convencional centralizado, o sistema monofilar com retomo pela terra e as alternativas de distribuição descentralizadas (energia solar, eólica e biomassa). O Estado conta hoje com um total de 701 comunidades, cadastradas pela companhia energética estadual - COSERN, sem dispor de eletricidade nos seus domicílios, totalizando nestas comunidades 21.925 moradias. Este trabalho pretende auxiliar na tomada de decisão frente às alternativas de desenvolvimento das áreas rurais, no que se refere a escolha de modelos de eletrificação, propondo sempre saídas que incorporem tecnologias, que contribuam para um maior aproveitamento dos recursos energéticos localizados nas áreas abrangidas. Para se conhecer a estrutura da matriz de usos energéticos das comunidades rurais estudadas, foi realizada uma pesquisa junto a estas comunidades, através de questionários que identificassem seus hábitos de consumo, sua estrutura de uso e as expectativas quanto à possibilidade de uso de eletricidade. Esta pesquisa permitiu o conhecimento do impacto da eletricidade na estrutura da matriz de uso, e a projeção da demanda de potência elétrica. O trabalho apresenta uma avaliação dos recursos energéticos do Estado, enfatizado aqueles que são apresentados como uma possível alternativa na descentralização da geração de eletricidade para abastecimento de pequenos povoados, sendo eles: a energia solar, a energia eólica e a biomassa, preliminarmente selecionadas.
Uma proposta de regulador nebuloso para geradores eólicos de indução
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2000-08-10) Santana, Marcos Silva de; Salazar, Andrés Ortiz; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; ; http://lattes.cnpq.br/7865065553087432;
Neste trabalho é apresentada uma proposta para um sistema de controle de amplitude e freqüência para um gerador de indução, aplicado ao aproveitamento de recursos energéticos renováveis, e em particular ao aproveitamento de recursos eólicos. Foi desenvolvida uma estrutura experimental composta basicamente por um máquina de indução trifásica, um capacitor trifásico e um compensador estático de reativos, controlado por largura de histerese. Foram desenvolvidos algoritmos de controle usando métodos convencionais (controle PI) e métodos lingüísticos (usando conceitos de lógica e controle fuzzy), visando uma posterior comparação entre os desempenhos dos mesmos no sistema de geração em velocidade variável. A malha de controle foi projetada utilizando-se uma placa de aquisição de dados modelo PCL 818 em um computador Pentium 200 MHz. O modelo matemático do gerador foi estudado usando-se a transformação de Park. A partir do modelo simplificado, foram realizadas simulações no pspice@, para verificar o comportamento do sistema nos regimes transitório e permanente. O programa de controle em tempo real foi desenvolvido em linguagem C, possibilitando a avaliação do desempenho do algoritmo e do sistema didático experimental de 2,2kW
Técnicas neuronais de agrupamentos aplicadas à detecção de anomalias em mamogramas digitais
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2001-03-10) Soares, Heliana Bezerra; Dória Neto, Adrião Duarte; Carvalho, Marco Antônio Garcia de; ; http://lattes.cnpq.br/6366443994619479; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433; ; Brito Júnior, Agostinho de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/0958617290020120; Costa, José Alfredo Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/9745845064013172; Lotufo, Roberto de Alencar; ; http://lattes.cnpq.br/9224426261471914
Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente para análise de mamogramas digitais, capaz de detectar e classificar massas e microcalcificações. O mamograma digital será pré-processado através de técnicas de processamento digital de imagens com finalidade de adequar a imagem ao sistema de detecção e classificação automática das calcificações existentes na mama. O modelo adotado para a detecção de anomalias e classificação dos mamogramas utiliza a rede neural de Kohonen treinada pelo algoritmo Self Organization Map - SOM. O algoritmo de quantização vetorial, Kmeans é também utilizado com a mesma finalidade do SOM. Uma análise de desempenho dos dois algoritmos para atuarem na classificação automática de mamogramas digitais é desenvolvida. O sistema desenvolvido auxiliará ao mastologista no diagnóstico e acompanhamento do desenvolvimento de anormalidades
Sistema auxiliar na análise de mamogramas digitais
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2001-03-10) Barros, Andrezza Cristina da Silva; Dória Neto, Adrião Duarte; Carvalho, Marco Antônio Garcia de; ; http://lattes.cnpq.br/6366443994619479; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433; ; http://lattes.cnpq.br/5665244736209900; Yabu-uti, João Baptista Tadano; ; Costa, José Alfredo Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/9745845064013172; Brito Júnior, Agostinho de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/0958617290020120
Este trabalho propõe o desenvolvimento de um Sistema Computacional para Análise de Mamogramas - SCAM, que auxilie o médico especialista na identificação e análise de lesões existentes em mamogramas digitais. O sistema computacional para o processamento de mamogramas digitais, disponibiliza um conjunto de técnicas de Processamento Digital de Imagem (PDI), com a finalidade de auxiliar o profissional médico a extrair as informações contidas no mamograma. O sistema possui uma interface de fácil uso para o usuário, permitindo, a partir do mamograma fornecido, um conjunto de operações de processamento, tais como, o enriquecimento da imagem através de técnicas de filtragem, a segmentação de regiões do mamograma, o cálculo da área das lesões, a imagem binarizada da lesão, dentre outras operações descritas neste trabalho. A Transformada Wavelet será utilizada e integrada ao sistema computacional, com objetivo de permitir uma análise de multiresolução, fornecendo desta forma um método para identificar e analisar microlesões ou microcalcificações.
Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2001-03-28) Aires, Kelson Rômulo Teixeira; Alsina, Pablo Javier; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; ; http://lattes.cnpq.br/6787525856497063; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; http://lattes.cnpq.br/0065931835203045; Dória Neto, Adrião Duarte; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433
A navegação baseada em realimentação visual para robôs, trabalhando em um ambiente fechado, pode ser obtida instalando-se uma câmera em cada robô (sistema de visão local). Esta solução, entretanto, requer uma câmera e capacidade de processamento embarcado para cada robô. Quando possível, um sistema de visão global é uma solução barata para este problema. Neste caso, uma ou uma pequena quantidade de câmeras, cobrindo todo o espaço de trabalho, pode ser compartilhada pelos robôs, diminuindo o custo de uma grande quantidade de câmeras e o hardware de processamento necessário a um sistema de visão local. Este trabalho apresenta a implementação e os resultados experimentais de um sistema de visão global para uma frota de mini-robôs móveis, utilizando como plataforma de testes uma partida de futebol entre robôs. O sistema de visão proposto consiste de uma câmera, uma placa digitalizadora de imagens e um computador (PC) para o processamento das imagens. O PC é responsável pelo controle dos robôs, baseado em realimentação visual, enviando comandos aos robôs através de um transmissor de rádio. Com o objetivo de possibilitar ao sistema reconhecer unicamente cada robô, eles possuem rótulos em seu topo, consistindo de dois círculos coloridos. Algoritmos de processamento de imagem foram desenvolvidos para o cômputo eficiente, em tempo real, da posição (robô e bola) e orientação (robô) dos objetos em campo. Um grande problema encontrado foi rotular a cor, em tempo real, cada ponto colorido da imagem, em condições de variação de luminosidade. Para resolver este problema, um software de calibração automática da câmera, baseado no algoritmo de aglomeração K-means, foi implementado. Este método garante que pixels similares sejam agrupados ao redor de uma única classe de cor. Os resultados experimentais obtidos mostram que a posição e a orientação de cada robô pode ser obtida com uma precisão de poucos milímetros. A atualização das informações de posição e orientação foi realizada em tempo real, analisando 30 quadros por segundo
Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2001-08-31) Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; http://lattes.cnpq.br/6787525856497063; ; http://lattes.cnpq.br/3276436982330644; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; ; http://lattes.cnpq.br/7987212907837941; Mota, Francisco das Chagas; ; http://lattes.cnpq.br/1640808531484356
Um dos maiores problemas em robótica móvel diz respeito à sua navegação. Conceitualmente, o ato de navegar em robótica consiste em guiar um robô em um espaço de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o robô de uma posição e orientação iniciais para uma posição e orientação finais. Esta é a principal tarefa que um robô móvel deve executar. Ela implica em subproblemas que são a localização do robô no espaço de trabalho, o planejamento de um caminho admissível, a geração de uma trajetória e, por fim, a sua execução. Além disso, robôs móveis autônomos com rodas possuem restrições cinemáticas, chamadas também de restrições não-holonômicas, que fazem com que o robô não possa se mover livremente em seu espaço de trabalho, limitando a quantidade de caminhos admissíveis entre duas posições distintas. Este trabalho aborda principalmente os subproblemas do planejamento de caminho e geração de trajetória aplicado a minirrobôs móveis com rodas que atuam em um projeto de futebol de robôs. O maior desafio para a navegação destes veículos é determinar uma função contínua que respeite suas restrições cinemáticas e evolua no tempo segundo as restrições impostas pelo problema quanto à posição e orientação iniciais e finais e quanto à velocidade do movimento. Propõe-se uma estratégia de geração de caminho baseada em polinômios paramétricos de terceiro grau em 'x' e 'y'. A orientação 'theta' do minirrobô é obtida da relação entre 'y' e 'x' de modo que os caminhos gerados respeitem a restrição cinemática imposta. Para que a trajetória seja executada e os resultados experimentais validados é apresentada uma estratégia simples de controle que atua sobre as velocidades linear e angular desenvolvidas pelo robô móvel
Análise de superfícies seletivas de freqüência para aplicações em ondas milimétricas
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2001-09-24) Medeiros, Gilcarlos Ribeiro de; D'assunção, Adaildo Gomes; Campos, Antônio Luiz Pereira de Siqueira; ; http://lattes.cnpq.br/1982228057731254; ; ; http://lattes.cnpq.br/2047205140995222; Albuquerque, Maria Rosa Medeiros Lins de; ; http://lattes.cnpq.br/4546157125717070; Gomes Neto, Alfrêdo; ; http://lattes.cnpq.br/1403715441701958
Este trabalho consiste na análise teórica e numérica de superfícies seletiva de freqüência com elementos do tipo patch retangular, dipolo fino e dipolo cruzado sobre substratos dielétricos anisotrópicos, para a faixa de freqüências de ondas milimétricas. A formulação analítica é realizada por uma técnica de abordagem do domínio espectral conhecido como método de linha de transmissão equivalente ou método da imitância. A análise numérica é solucionada através do uso da técnica numérica de Galerkin no domínio da transformada de Fourier, utilizando-se funções de base de domínio inteiro. Nas últimas décadas, muitas aplicações e técnicas analíticas sofisticadas têm sido desenvolvidas para a caracterização das FSS. Dentre as aplicações, pode-se destacar a utilização de FSS em antenas refletoras e em redomes passa-faixa. Primeiramente relaciona-se os campos espalhados da FSS com as correntes superficiais induzidas na patch. Após a dedução realizada para o problema de espalhamento, pode-se obter a solução numérica da mesma através do método dos momentos. A escolha das funções de base é de grande importância para a eficiência numérica do método, devendo se aproximar ao máximo das características física das distribuições de corrente na estrutura analisada
Block uma ferramenta para reconhecimento e bloqueio de ataques a redes de computadores
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002) Amaral, Flávio Marcelo Cavalcante Bandeira do; Pires, Paulo Sérgio da Motta; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; http://lattes.cnpq.br/7987212907837941; Filho Souza, Guido Lemos de; http://lattes.cnpq.br/6614550860293610; http://lattes.cnpq.br/5093444018164760; Bezerra, João Batista
Os sistemas operacionais e as máquinas em redes são passíveis de ataques eletrónicos, O aumento do número e da frequência dos ataques a instituições conectadas à Internet e o risco de se ter informações roubadas ou indevidamente alteradas é elevado. Os danos que podem ser causados variam da simples leitura de informações à modificação dos dados. Os NIDS, NetWork Intrusion Detection Systems, são ferramentas utilizadas para detectar ataques a sistemas conectados em redes. Neste trabalho, desenvolvemos uma ferramenta, chamado Block, que utiliza um NIDS free e de código aberto para gerar listas de acesso para roteadores Cisco como resposta aos ataques detectados. Além de bloquear os ataques de forma automática, o programa desenvolvido envia mensagens de correio eletrónico ao administrador do sistema para notificá-lo sobre as ações realizadas pelo programa.
Fibra de crital fotônico: fundamentação e aplicações
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-03-15) Oliveira, Kenny Michele Barreto de; Fernandes, Humberto César Chaves; ; http://lattes.cnpq.br/0246709532151067; ; Martins Filho, Joaquim Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/1322699438617278; Mendonça, Laércio Martins de; ; http://lattes.cnpq.br/1853488415531363; Costa, José Alfredo Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/9745845064013172
O principal objetivo desta dissertação consiste no estudo e análise da tecnologia PBG (Photonic Band Gap) incorporada na estrutura da fibra óptica. Sendo assim será apresentada toda uma teoria de estruturas PBG e em seguida será apresentado um capítulo de fibra ótica convencional devido a necessidade da construção de uma base da teoria destas, para assim um posterior detalhamento da fibra de cristal fotônico. Finalizando mostraremos os resultados de sinais com a presença destas estruturas, dispersões em função de espaçamento entre fibras e demais curvas obtidos para as devidas dimensões de acordo com o sinal requerido. Assim como uma comparação entre curvas plotadas para a fibra ótica convencional e para a fibra de cristal fotônico. Tendo em vista que cristais PBG com baixas perdas agem como espelhos perfeitos para faixas de freqüências proibidas, e sabendo que a presença de estruturas PBG (Photonic Band Gap) como substratos proporcionam certas características desejáveis, tais como a supressão de emissão espontânea e de ondas superficiais, são mostradas aplicações dentro das telecomunicações. A ênfase deste trabalho é mostrar que a fibra ótica é a única escolha viável para integrar as grandes quantidades de sinais de dados e vídeo no mercado de Internet desenvolvido, manipulando, mudando e multiplexando canais de fibras óticas, uma área onde o cristal fotônico tem um papel importante. Os cristais fotônicos podem ser projetados e fabricados de maneira que não tenham nenhuma perda nas bandas de certos comprimentos de ondas solicitado, o que permite o aumento da eficiência de componentes ópticos projetados com base no cristal. Uma seqüência deste trabalho é a utilização de estruturas PBG nos transmissores ópticos do novo sistemas de rede óptica sem fibra desenvolvido pelos Laboratórios BelI da Lucent Technologies no ano passado. São utilizados raios de luz para transmitir a informação diretamente pelo ar. O novo sistema de redes ópticas "sem fibras" possibilita o envio de dados contidos em 15 CD-ROMs em menos de um segundo, o que representa 65 vezes mais informação do que podem transmitir as freqüências atuais de rádio
Um estudo de estruturas com PBG e fotônica
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-03-15) Rodrigues, Luiz Paulo; Fernandes, Humberto César Chaves; ; http://lattes.cnpq.br/0246709532151067; ; http://lattes.cnpq.br/9084182058840885; Martins Filho, Joaquim Ferreira; ; http://lattes.cnpq.br/1322699438617278; Mata, Wilson da; ; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781404Z6; Mendonça, Laércio Martins de; ; http://lattes.cnpq.br/1853488415531363
Um dos objetivos desta dissertação é a análise de estruturas planares utilizando a tecnologia PBG, uma nova forma de controle de propagação de sinais em dispositivos com dielétricos. Aqui será apresentada a teoria básica destas estruturas e aplicações bem como a determinação de parâmetros em escala fotônica, ou seja, estruturas que usam sinais de luz e tótons. Nesta dissertação serão feitas análises a respeito de estruturas PBG, abrangendo a teoria básica e aplicações em estruturas planares. Conmsiderações são feiras quanto à implementação de dispositivos. O método utilizado é o LTT - Linas de Transmissão Transversa, caracterizado pela simplicidade no tratamento das equações que regem a propagação de ondas eletromagnéticas e ópticas na direção transvesal e no FTD ( Domínio da Transformda de Fouries). Este método é útil na determinação da constante de propagação complexa com aplicação em alta freqüência e fotônica. Nesta tese serão abordadas estruturas em escala micrométrica operando em freqüências na faixa de Terahertz, um primeiro passo para operação na faixa de luz. Será abordada a base matemática para a determinação dos campos eletromagnéticos na estrutura, baseado no método LTT levando em consideração as dimensões abordadas neste trabalho. Serão considerados também os cálculos para a determinação da constante de propagação complexa. A implementação computacional é apresentada para valores elevados de freqüência. A princípio as análises serão feitas com base em linhas de microfita abertas com substrato com semicondutor. Finalmente serão feitas considerações a respeito de aplicações destes dispositivos na área de telecomunicações, e sugestões para futuros trabalhos
Implantação de um sistema de detecção de vazamentos em oleodutos com tratamento de alarmes falsos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-04-19) Oliveira, Abenildo Alves de; Maitelli, André Laurindo; Salazar, Andrés Ortiz; ; http://lattes.cnpq.br/7865065553087432; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; ; Hidalgo, Antônio Ramirez; ; http://lattes.cnpq.br/7009632769738827; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
O bombeamento de fluídos através de tubulações é a mais econômica e segura forma de se transportar fluídos. Iss explica porque na Europa existiam em 1999 cerca de 30.000 Km [7] de dutos de diversos diâmetros, transportandos milhões de m³ de óleo cru e produtos refinados, só na COCAWE, associação de empresas de petróleo da Europa para saúde, meio ambiente e segurança, que reúne várias empresas de transporte e distribuição de hidrocarbonetos. No Brasil são perto de 18.000 Km de dutos transportando milhões de m³ de líquidos e gases. Em 1999 aconteceram 9 acidentes registrados na COCAWE, dentre esses acidentes um trouxe uma vítima fatal. A perdas de óleo foi de 171 m³, equivalente a 0,2 partes por milhão do total do volume transportado. Mesmo considerando os fatos citados acima os custos envolvidos num acidente podem ser elavadíssimos. Um acidentes de grandes proporções pode trazer perda de vidas humanas, severos danos ambientais, perda de produto vazado, perda por lucro cessante e danos à imagem da compainha de elevado custo de recuperação. Em consonância com isso e em alguns casos por a exigências legais as empresas estão, cada vez mais, investindo em sistemas de detectação de vazamento em dutos baseados em métodos computacionais, que operam em tempo real, procurando com isso minimizar ainda mais os volumes vazados. Isto diminui os impactos ao meio ambiente e os custos das diversas naturezas, dando, com isso, uma satisfação à sociedade que tem se mostrado mais exigente no trato com a natureza. De uma maneira geral todos os sistemas baseados em software apresentam algum tipo tipo de alarme falso. Em geral existe um compromisso entre a sensibilidade do sistema e o número de alarme falsos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer uma abordagem dos métodos computacionais existentes e se concentrar na análise de um sistema específico, que é o sistema baseado em sistema hidraúlico, o Pressure Point Analises (PPA). Mostraremos os aspectos mais relevantes a serem considaderados na implantação de um sistema de Detectação de vazamentos (SDV) em dutos, desde a fase inicial da análise de riscos passsando pelas bases de projeto, projeto de detalhamento, escolha da instrumentação necessária aos diversos SDVs, implantação a testes. Faremos uma análise de eventos (ruídos) oriundos do sistema de escoamento que possam ser gerados de falsos alarmes e iremos apresentar um algoritmo computacional que restringe autometicamente esses ruídos
Implementação de um algoritmo para a análise de curtos-circuitos de alta impedância baseado no fluxo de carga soma de potências
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-05-10) Câmara, Paulo César de Souza; Medeiros Júnior, Manoel Firmino de; ; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4781378J1; ; http://lattes.cnpq.br/3825142618060839; Oliveira, José Tavares de; ; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4780328Y8; Pereira Filho, Clever Sebastião; ; http://lattes.cnpq.br/8189440518085762
Este trabalho tem como objetivo principal mostrar todas as particularidades a respeito do Método da Soma de Potências Trifásico, utilizado em cálculo de fluxo de carga trifásico, no que diz respeito à influência do acoplamento magnético entre as fases, bem como às perdas apresentadas em todos os transformadores existentes no alimentador a ser analisado. Além disso, detalha-se a sua aplicação no estudo dos curtos-circuitos, que ocorrem na presença de altos valores de impedância, os quais possuem um problema a mais, que é sua difícil detecção e conseqüente eliminação por parte de dispositivos comuns de proteção. Isso ocorre devido à característica apresentada pela corrente de curto, em ser geralmente da mesma ordem de grandeza que as correntes de carga. Serão mostrados resultados de simulações realizadas em diversas situações, buscando uma análise completa do comportamento do método proposto em vários tipos de curtos-circuitos. Confronto dos resultados obtidos pelo método com os de outros trabalhos serão apresentados como forma de verificação de sua eficácia
Algoritmo SOM com estrutura hierárquica e dinâmica aplicado a compressão de imagens
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-06-21) Barbalho, José Marinho; Costa, José Alfredo Ferreira; Dória Neto, Adrião Duarte; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433; ; http://lattes.cnpq.br/9745845064013172; ; Netto, Marcio Luiz de Andrade; ; http://lattes.cnpq.br/3845987167494193; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
Neste trabalho é apresentada a implementação do algoritmo SOM (Self Organizing Maps) ou rede neural de Kohonen na forma de estruturas hierárquicas, aplicadas à compressão de imagens. O objetivo desta abordagem é desenvolver um algoritmo SOM Hierárquico com estrutura estática e um outro com estrutura dinâmica para gerar codebooks (livros de códigos) no processo de Quantização Vetorial (VQ) da imagem; reduzindo o tempo de processamento e obtendo uma boa taxa de compressão de imagens com um comprometimento mínimo da qualidade em relação à imagem original. As duas redes neurais auto-organizáveis aqui desenvolvidas, foram denominadas de HSOM, para caso estático e de DHSOM, para caso dinâmico. Na primeira, a estrutura hierárquica é previamente definida e na segunda essa estrutura se desenvolve de forma automática de acordo com regras heurísticas propostas neste trabalho, que exploram os dados do conjunto de treinamento sem que haja necessidade de utilização de parâmetros externos. As regras heurísticas determinam a dinâmica de crescimento da rede, o critério de poda de ramificações da rede, a flexibilidade da rede e o tamanho dos mapas filhos.O algoritmo LBG (Linde-Buzo-Gray) ou K-means, um dos mais utilizado para desenvolver codebooks para quantização vetorial, serviu justamente com o algoritmo de Kohonen na sua forma básica, isto é, não hierárquica, como referência para comparar o desempenho dos algoritmos aqui propostos. Uma análise de desempenho entre as duas estruturas hierárquicas é também realizada neste trabalho. A eficiência do processamento proposto é verificada pela redução na complexidade computacional em relação aos algoritmos tradicionais, bem como, através das análises quantitativas das imagens reconstruídas em função dos parâmetros: (PSNR) relação sinal-ruído de pico e (MSE) erro médio quadrático
Um ambiente de suporte ao trabalho cooperativo com aplicação à telemedicina
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-07-29) Nascimento, Alessandra Mendes Pacheco; Santos, Celso Alberto Saibel; Dória Neto, Adrião Duarte; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433; ; http://lattes.cnpq.br/7614206164174151; ; http://lattes.cnpq.br/9970816105396107; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; ; http://lattes.cnpq.br/6787525856497063; Willrich, Roberto; ; http://lattes.cnpq.br/1154078371182103
Esta dissertação apresenta um ambiente virtual multimídia cooperativo destinado à área médica, utilizando uma rede de computadores baseada nos protocolos TCP/IP. O ambiente, denominado "Sala de Dignóstico Virtual", possibilita o desenvolvimento de atividades cooperativas utiliando técnicas clássicas de processamento de imagem, marcações de conteúdo, conservação textual síncrona e assíncrona, para emissão de diagnósticos remotos cooperativos. O trabalho apresenta uma descrição detalhada da ferramenta e de suas funcionalidades para permitir a interação entre os usuários durante a execução da Sala de Diagnóstico Virtual. As decisões de implementação do projeto, contribuições e limitações da ferramenta são também apresentadas
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-08-02) Dias, Anfranserai Morais; Alsina, Pablo Javier; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; ; http://lattes.cnpq.br/6787525856497063; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; http://lattes.cnpq.br/2522861105234810; Dória Neto, Adrião Duarte; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433
No controle convencional de manipuladores robóticos, a trajetória desejada é especificada em espaço cartesiano e mapeada para espaço de juntas através do modelo cinemático inverso do manipulador. As novas referências assim geradas são utilizadas para fins de controle dinâmico em espaço de juntas, desde modo a posição da garra é controlada efetivamente em malha aberta e a precisão do controle depende diretamente da precisão do modelo cinemático disponível. Esta dissertação apresenta um novo algoritmo de controle cinemático para braços redundantes baseado em realimentação visual. No sistema proposto, a imagem do robô é captada por uma câmera e processada, para obter a posição e orientação de cada um dos elos do robô. A trajetória do robô é especificada na forma de uma seqüência temporal de imagens de referência do braço robótico. Assim, ambas as poses, a medida e a de referência são especificadas no mesmo espaço de imagem e a sua diferença é utilizada para gerar um erro em espaço cartesiano para propósitos de controle cinemático. O esquema de controle proposto foi aplicado a um manipulador redundante planar de quatro graus de liberdade, resultados experimentais são apresentados
Identificação de nematóides através de técnicas de processamento inteligentes de imagens
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-09-06) Silva, Carlos Alberto da; Dória Neto, Adrião Duarte; ; http://lattes.cnpq.br/1987295209521433; ; Cavalcanti, José Homero Feitosa; ; http://lattes.cnpq.br/6012032994964522; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; Ximenes, Maria de Fátima Freire de Melo; ; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4786307T7&dataRevisao=null
O desenvolvimento de técnicas automáticas para a identificação da presença de namatóides em imagens capturadas através de câmeras acopladas em microscópios para análise e obtenção de métodos de controle destes microorganismos, acarretará em um enorme impacto financeiro considerando os prejuízos causados por esta praga à agricultura. O objetivo deste trabalho, consiste no desenvolvimento de um sistema inteligente com base nas técnicas de processamento digital de imagens e redes neurais artificiais para detectar a presença de nematóides em imagens digitais capturadas via microscópio com câmera acoplada. Os elementos básicos do sistema inteligente consiste de um módulo de pré-processamento da imagem seguido pela auto-segmentação e, por fim, de um módulo de identificação de nametóides. Técnicas como transformada KLT, auto-contraste, morfologia matemática, redes neurais artificiais, dentre outras, são objeto de estudo deste trabalho. O uso de imagens reais foi requisito fundamental para avaliação e validação das técnicas trabalhadas. No decorrer deste trabalho são descritas as etapas de aquisição, pré-processamento, segmentação e extração de características das imagens bem como apresenta-se as redes neurais artificiais utilizadas e o sistema desenvolvido encerrando-se com os experimentos e conclusões observadas
Ajuste automático e otimização do tempo de espera (Idle time) em bombeio mecânico de petróleo
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-12-10) Barros Filho, Jaime; Alsina, Pablo Javier; Assmann, Benno Waldemar; ; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; ; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Silva, José Felício da; ; http://lattes.cnpq.br/2957228356035337
O presente trabalho apresenta proposta de um algoritmo que objetiva o controle e a otimização do tempo de espera a ser aplicado em poços de produção de petróleo equipados com bombeio mecânico. O algoritmo foi totalmente elaborado através de subsídios da literatura existente e de dados coletados de dois poços pilotos de campos de petróleo da área terrestre da Bacia Potiguar. Conceitos de engenharia de petróleo tais como submergência, pancada de fluido, Basic Sediments and Water (BSW), lnflow Performance Relationship (IPR), pressão do reservatório, pressão em fluxo, entre outros, foram incorporados ao algoritmo por um tratamento matemático desenvolvido a partir de um poço típico, para daí ser estendido aos casos gerais. A otimização favorecerá o aproveitamento máximo do potencial de produção do poço com o menor número de ciclos da unidade de bombeio, refletindo diretamente na redução de custos operacionais e do consumo de energia elétrica
Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indução
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2002-12-13) Barros Filho, Adjair Ferreira; Salazar, Andrés Ortiz; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; ; http://lattes.cnpq.br/7865065553087432; ; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Fontes, Adhemar de Barros; ; http://lattes.cnpq.br/9900321851030867
O presente trabalho baseia-se na aplicação da técnica de controle preditivo bilinear em um motor de indução. O controle preditivo bilinear, caso particular do controle preditivo não linear, têm despertado grande interesse, uma vez que apresenta a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. Um dos métodos, aqui adotado, utiliza o modelo "quase linear por degrau de tempo" baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A modelagem do motor de indução é feita através do controle Vetorial com orientação dada pelo campo do rotor indireto. O sistema é formado por um motor de indução de 3 HP como rotor em gaiola de esquilo, acionado por uma bancada de testes desenvolvida para esse trabalho. Foram obtidos resultados para uma vairação de +5% no valor do set-point e resultados para uma variação de +10% e -10% no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovam uma boa eficiência dos controladores preditivos bilineares, quando comparados com os casos lineares
Controle adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2003-02) Oliveira, Josenalde Barbosa de; Araújo, Aldayr Dantas de; http://lattes.cnpq.br/3165031680223608; ; http://lattes.cnpq.br/0503501772199456; Barbalho, David Simonetti; ; http://lattes.cnpq.br/7208859488227503; Mota, Francisco das Chagas; ; http://lattes.cnpq.br/1640808531484356; Costa, Ramon Romankevicius; ; http://lattes.cnpq.br/7179082749910428; Cunha, Caio Dorneles; ; http://lattes.cnpq.br/2348572465951605
O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável, robusto a variações paramétricas e perturbações e com desempenho transitório bastante satisfatório, porém com a utilização de uma abordagem indireta, sendo portanto um trabalho inédito. Na abordagem direta, as leis de adaptação são projetadas diretamente para os parâmetros do controlador. Na abordagem indireta, as leis de adaptação são projetadas para os parâmetros da planta, os quais apresentam incertezas que podem ser conhecidas mais facilmente, pois representam incertezas em parâmetros físicos, tais como resistências, capacitâncias, momentos de inércia, coeficientes de atrito, etc, sendo sua principal vantagem a possibilidade de se chegar a um projeto mais simples. São revisadas as técnicas de controle adaptativo por modelo de referência, em ambas as abordagens (direta e indireta), bem como o controle adaptativo por modelo de referência e estrutura variável, em sua abordagem direta. Para um melhor entendimento e contextualização da técnica proposta é apresentada uma introdução ao controle por estrutura variável. Em todas as técnicas mencionadas são feitas as demonstrações de estabilidade, bem como são apresentados resultados de simulações. Para a técnica proposta também foi realizado um ensaio experimental em um motor de indução trifásico.

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