Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

Autores		Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2001-08-31
Palavras-chave		Robô móvel não-holonômico navegação planejamento de caminho geração de trajetória Nonholonomic mobile robot navigation path planning trajectory generation
Citação		PEDROSA, Diogo Pinheiro Fernandes. Sistema de navegação para robôs móveis autônomos. 2001. 85 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2001.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15417

Coleções	PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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