Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual

Autores Dias, Anfranserai Morais
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2002-08-02

Palavras-chave

Manipulador Redundante

Realimentação Visual

Controle

Servo-visão

Redundant Manipulator

Visual Feedback

Control

Servo-vision

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15426
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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