A Real-Time meta-heuristic-based safe navigation approach for mobile robots in unknown environments

Autores Balza, Micael
Orientador

Fernandes, Marcelo Augusto Costa

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2025-02-19

Palavras-chave

Autonomous navigation

Metaheuristic

Mobile robots

Path planning

Unknown environment

Citação
Resumo

URI https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/63578
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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