A Real-Time meta-heuristic-based safe navigation approach for mobile robots in unknown environments
Autores | Balza, Micael | |
---|---|---|
Orientador | Fernandes, Marcelo Augusto Costa | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2025-02-19 | |
Palavras-chave | Autonomous navigation Metaheuristic Mobile robots Path planning Unknown environment | |
Citação | ||
Resumo | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/63578 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
---|
Arquivos
Pacote Original
1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
- Nome:
- RealTimemeta_Balza_2025.pdf
- Tamanho:
- 41.4 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
Nenhuma Miniatura disponível
Licença do Pacote
1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
- Nome:
- license.txt
- Tamanho:
- 1.53 KB
- Formato:
- Item-specific license agreed upon to submission
Nenhuma Miniatura disponível