CT - TCC - Engenharia Mecatrônica

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Uma abordagem em testes para o desenvolvimento de API
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-07-31) Azevedo, Vinicius Nascimento de; Aquino Junior, Gibeon Soares de; http://lattes.cnpq.br/1254338144161360; http://lattes.cnpq.br/2656183069798747; Barroca Filho, Itamir de Morais; http://lattes.cnpq.br/1093675040121205; Coelho, Roberta de Souza; http://lattes.cnpq.br/9854634275938452
Este trabalho propõe uma abordagem em testes para o desenvolvimento de APIs, visando melhorar a qualidade do produto criado. A metodologia inclui a definição clara de requisitos, elaboração de casos de teste e automação de teste. Variadas técnicas de teste, como testes de contrato e testes funcionais, são exploradas em busca de uma maior qualidade na funcionalidade, desempenho e segurança da API. Além disso, o papel do profissional de testes é exposto e reforçado em todo o ciclo de vida de desenvolvimento de software. Por fim, a abordagem é testada na prática observando os possíveis benefícios que podem ocorrer ao adotá-la, tais como o incremento da qualidade, a diminuição do retrabalho e a transparência com a documentação criada.
Automação Inteligente para predição do uso problemático da internet em jovens com base em indicadores físicos e aprendizado de máquina
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-01-27) Domingos, Elke Samantha da Silva; Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da; Viegas, Carlos Dias; Falcão, Eduardo de Lucena
O uso problemático da internet em crianças e adolescentes é uma preocupação crescente na era digital, pois está frequentemente associado a problemas de saúde mental, como depressão e ansiedade. No entanto, métodos tradicionais para medir esse comportamento geralmente exigem avaliações profissionais, criando barreiras de acesso para muitas famí- lias. Como alternativa, indicadores físicos e de aptidão, como postura, dieta irregular e redução de atividade física, são facilmente acessíveis e podem ser utilizados como proxies para identificar o uso problemático da internet em contextos onde ferramentas de avaliação clínica não estão disponíveis. Este trabalho desenvolveu um modelo preditivo de machine learning com dados de atividade física, comportamentais, psicológicos e gerais de saúde a fim de detectar sinais precoces desse comportamento e seu nível. Os resultados demonstram o potencial de ferramentas acessíveis e baseadas em dados que podem auxiliar em intervenções precoces, promovendo hábitos digitais mais saudáveis e um desenvolvimento mais equilibrado de crianças e adolescentes.
Classificação de gestos da mão utilizando sinais sEMG: uma abordagem com TensorFlow Lite
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-14) Alves, Erika Costa; Maia Peixoto, Helton; http://lattes.cnpq.br/2235385284637561; Santana Junior, Orivaldo Vieira de; Silva, Bruno Marques Ferreira da
Hoje em dia a utilização de Machine Learning se tornou essencial para automatizar e facilitar a vida das pessoas, e na área da saúde isso não é diferente. Então, foi estudado e implementado um classificador dos gestos de mão, baseado no espectrograma dos sinais sEMG com propósito ser embarcado em um microcontrolador de baixa potência. Para tal, foi realizado um estudo de sobre análise e processamento de sinais biológicos, envolvendo processamento digital de sinais e a modelagem de um classificador neural utilizando técnicas modernas de machine learning. Além disso, a criação do modelo tem como objetivo o seu funcionamento de forma embarcada em um microcontrolador de baixa potência. Desta forma, deseja-se sua utilização em tempo real para diversas aplicações, e uma delas seria para auxiliar a utilização de próteses de mão construídas a partir de impressoras 3D. Os bons resultados alcançados mostram a viabilidade do projeto.
Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-13) Gregório, Lucas Vinícius de Olivera; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; https://lattes.cnpq.br/7868723273005163; Martins, José Kleiton Ewerton da Costa; http://lattes.cnpq.br/1867570379475142; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
O avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.
Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-13) Gregório, Lucas Vinícius de Oliveira; Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; https://lattes.cnpq.br/7868723273005163; Martins, José Kleiton Ewerton da Costa; lattes.cnpq.br/1867570379475142; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
O avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC.
Desenvolvimento de um simulador de servidores Modbus TCP com interface gráfica para integração em sistemas SCADA
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-01-28) Santana, Rodrigo de Lima; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; http://lattes.cnpq.br/7224754476792019; http://lattes.cnpq.br/3713099733062032; Maitelli, André Laurindo; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; Souza, Alessandro José de; http://lattes.cnpq.br/2702521324454898
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e os testes de validação de um simulador de servidores Modbus TCP, com o intuito de ser uma ferramenta para auxiliar no desenvolvimento de sistemas de supervisão. O simulador foi projetado para reproduzir parte do comportamento de dispositivos reais, removendo a necessidade de tê-los para fazer testes de integração com sistemas supervisórios SCADA. Para realizar este projeto foi necessário reunir conhecimentos sobre redes industriais, sistemas SCADA, e principalmente, o protocolo Modbus, para serem aplicados no projeto e garantir a eficácia do simulador. Esta ferramenta foi desenvolvida em Python, fazendo uso da biblioteca pyModbusTCP para lidar com a comunicação do protocolo e o Tkinter para a criação da interface gráfica. Ele suporta a criação de múltiplos servidores, facilita o gerenciamento de pontos do Modbus (coils e holding registers) e tem recursos de geração de valores aleatórios e simulação de eventos temporizados com ou sem condicional. Os testes foram realizados com o Elipse E3 Power, usando uma licença de demonstração, com um projeto simples simulando uma subestação de energia com alguns equipamentos. O funcionamento adequado e a integração com o supervisório foram validados através de testes de comunicação e análises de tráfego Modbus TCP com o Wireshark, confirmando que o protocolo Modbus realiza corretamente a comunicação entre o simulador e o SCADA. Uma conclusão geral é que os resultados provaram ser válidos e o simulador eficiente, de tal forma que o simulador foi capaz de executar sem falhas a troca de dados em tempo real, resposta a comandos recebidos e execução de eventos simulados. Trabalhos futuros incluirão o suporte para outros protocolos e desenvolvimento de recursos de simulação mais complexos.
Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de variáveis pluviométricas utilizando o microcontrolador ESP32
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-08-12) Silva, Alisson Gabriel Lucas da; Florencio, Heitor Medeiros; Leite, Luiz Eduardo Cunha; Alves, Camilo Gustavo Araújo; Lima, Wisley Denley Moura de
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo IoT (\textit{Internet of Things}) para detecção de chuva, obtendo variáveis pluviométricas utilizando um microcontrolador da série ESP32. A criação do dispositivo foi motivada pela necessidade de monitorar a intensidade e frequência das chuvas em uma obra de construção civil, fornecendo dados para otimizar a gestão da obra. A metodologia do trabalho inclui o projeto eletrônico e mecânico do dispositivo, além da arquitetura do sistema, funcionalidades e protocolos de comunicação utilizados. São discutidos os sensores aplicados ao projeto, suas estruturas, compatibilidades com o microcontrolador ESP32, protocolos de comunicação e seus resultados, obtidos através de testes em laboratório e em campo. Os resultados são apresentados através de um painel de gestão visual desenvolvido com a ferramenta Power BI.
Desenvolvimento de um Sistema em LabVIEW para Controle de Pressão em Tempo Real em Sondas de Perfuração Utilizando Managed Pressure Drilling e Baseado em CBHP
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-08-19) Fonseca, Lucas Batista; Araujo, Fabio Meneghetti Ugulino; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; Florencio, Heitor Medeiros; http://lattes.cnpq.br/6422930980833254; Agostinho, Casimiro Wate
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema em LabVIEW para o controlede pressão em tempo real em sondas de perfuração de poços de petróleo, utilizando atécnica de Gerenciamento de pressão na perfuração (MPD - Managed Pressure Drilling) eo controle baseado em Pressão no fundo do poço contante (CBHP - Constant BottomholePressure ). O sistema monitora os parâmetros do poço, como vazão, pressão e densidadedo ﬂuido de perfuração, e ajusta automaticamente a contrapressão para manter a pressãono fundo do poço constante e dentro dos limites de segurança. O LabVIEW foi escolhidocomo plataforma de desenvolvimento devido à sua facilidade de programação gráﬁca,integração com hardware e criação de interfaces homem-máquina intuitivas. O sistema foiimplementado em um Controlador Lógico Programável (CLP) CompactRIO, que garantea execução em tempo real das tarefas de controle. Implementando tarefas gerenciadas, deforma determinísticas, por ﬁlas com um sistema de mensageria. A validação do sistema foirealizada em uma sonda de testes, demonstrando sua eﬁcácia no controle da pressão e nomonitoramento de inﬂuxos. O trabalho contribui para o avanço do controle de pressãoem poços de petróleo, oferecendo uma ferramenta conﬁável para garantir a segurança e aeﬁciência das operações de perfuração.
Desenvolvimento de um Sistema em LabVIEW para Controle de Pressão em Tempo Real em Sondas de Perfuração Utilizando Managed Pressure Drilling e Baseado em CBHP
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-08-19) Fonseca, Lucas Batista da; Araujo, Fabio Meneghetti Ugulino de; http://lattes.cnpq.br/5473196176458886; Florencio, Heitor Medeiros; Agostinho, Casimiro Wate
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema em LabVIEW para o controle de pressão em tempo real em sondas de perfuração de poços de petróleo, utilizando a técnica de Gerenciamento de pressão na perfuração (MPD - Managed Pressure Drilling) e o controle baseado em Pressão no fundo do poço contante (CBHP - Constant Bottomhole Pressure ). O sistema monitora os parâmetros do poço, como vazão, pressão e densidade do fluido de perfuração, e ajusta automaticamente a contrapressão para manter a pressão no fundo do poço constante e dentro dos limites de segurança. O LabVIEW foi escolhido como plataforma de desenvolvimento devido à sua facilidade de programação gráfica, integração com hardware e criação de interfaces homem-máquina intuitivas. O sistema foi implementado em um Controlador Lógico Programável (CLP) CompactRIO, que garante a execução em tempo real das tarefas de controle. Implementando tarefas gerenciadas, de forma determinísticas, por filas com um sistema de mensageria. A validação do sistema foi realizada em uma sonda de testes, demonstrando sua eficácia no controle da pressão e no monitoramento de influxos. O trabalho contribui para o avanço do controle de pressão em poços de petróleo, oferecendo uma ferramenta confiável para garantir a segurança e a eficiência das operações de perfuração.
Desenvolvimento de um supervisório para a sintonia de um controlador de vazão do tipo PID
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-08) Pacheco, Jacimara Vitória Nunes; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; Maitelli, André Laurindo; Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes
O objetivo principal desse trabalho é o desenvolvimento de um supervisório para realizar sintonia de um controlador PID de vazão, de forma automática, diminuindo o tempo para encontrar os parâmetros do controlador e facilitando todo o processo. Diante disto utilizou-se conceitos referentes a supervisório, controladores PID, sintonia de controladores e método de diferenças central.
Desenvolvimento do sistema de energia solar sustentável para o veleiro autônomo N-Boat
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-11-20) Freitas, Willian Moura Gondim de; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; Bezerra, Arthur Andrade; https://lattes.cnpq.br/5551905469600133; Alsina, Pablo Javier
Dois requisitos considerados muito importantes no projeto de veleiros robóticos autônomos são a autonomia da bateria para manter a embarcação funcionando e a sustentabilidade na recarga da mesma, normalmente feita por meio de uma fonte de energia renovável. O projeto do Veleiro robótico N-boat da Rede de Laboratórios Associados Natalnet da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) adota a energia solar como fonte principal de geração de energia elétrica, utilizando um controlador de carga do tipo MPPT para a obtenção da máxima potência para a recarga da bateria. Neste tipo de solução, é igualmente importante saber o tempo de recarga da bateria, além do seu tempo de autonomia. Com o intuito de estimar esses dois parâmetros, neste trabalho, introduzimos o referencial teórico necessária para o entendimento do problema em questão, bem como mostramos, para esta solução adotada, uma série de experimentos práticos realizados e com os resultados obtidos, no tocante à possível eficácia do sistema de energia do veleiro. Nos experimentos, realizamos medições do quantitativo de energia fornecida em condições adversas de luminosidade e de tempo, com o sistema em um local aberto, com a possibilidade de fornecimento de energia praticamente o dia todo, como ocorreria em uma situação de navegação em mar aberto. A partir desses resultados, inferimos que o sistema pode garantir uma autonomia maior no quesito sustentabilidade em energia elétrica, usando a energia solar (painéis solares) como sua fonte renovável.
Desenvolvimento e avaliação de um sistema de controle de temperatura para aplicação em ensaios de tração de amostras de aços avançados de alta resistência em temperaturas criogênicas
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-12) Neves, Ana Beatriz Marinho; Melo, Anderson Clayton Alves de; Dias, Samaherni Morais; Araujo, Marcio Valerio de
Aços Avançados de Alta Resistência (AHSS – Advanced High Strength Steels) são amplamente utilizados na fabricação de peças do corpo de automóveis, a qual envolve operações de corte por puncionamento e estampagem de alta produtividade. A combinação de alta resistência mecânica e plasticidade dos AHSS é promovida por sua microestrutura, composta por uma matriz ferrítica de alta ductilidade e um segundo constituinte de alta dureza disperso na matriz ferrítica. Esse segundo constituinte pode ser martensita, bainita ou uma mistura de ambos, dependendo da classe do aço. Dentre os AHSS, destacam-se os aços Dual Phase (DP), Complex Phase (CP) e Transformation Induced Plasticity (TRIP). Devido à existência do segundo constituinte de alta dureza, é muito comum a ocorrência de trincas nucleadas em bordas de corte na operação de puncionamento, as quais provocam defeitos durante o processo de estampagem. Uma possível solução para mitigar esse problema está sendo estudada no Laboratório de Manufatura da UFRN e tem como hipótese a redução do encruamento das bordas de corte e suas implicações, através do puncionamento auxiliado por nitrogênio líquido. Nesse contexto, o conhecimento das temperaturas de transição dúctil-frágil desses AHSS é de grande importância. Assim, este trabalho possui como principal objetivo desenvolver e avaliar um sistema de controle de temperatura para aplicação em ensaios de tração de amostras de aços avançados de alta resistência em temperaturas criogênicas, com o propósito de determinar as temperaturas de transição dúctil-frágil dos AHSS que estão sendo estudados na UFRN. Para isso, desenvolveu-se uma bancada onde foi posicionado um corpo de prova subsize de um AHSS usado para ensaios de tração. Três bicos de descarga de nitrogênio líquido (LN2) foram posicionados no meio do corpo de prova para resfriamento em diferentes temperaturas sub-zero. A liberação da passagem de LN2 para os bicos foi realizada por uma válvula solenóide gerenciada por um sistema de controle composto por um microcontrolador e um firmware que controlará o atuador do sistema para que a temperatura do corpo de prova fique em torno do valor de referência escolhido em cada teste, Setpoint. A medição da temperatura do corpo de prova foi realizada com um termopar tipo K colado na amostra. Os resultados mostraram que mesmo empregando um sistema de controle simples, sistema ON/OFF, foi viável realizar o controle de temperatura do corpo de prova, embora tenham sido observadas variações em torno do valor de referência. No entanto, o teste proporcionou dados indicativos de que há margem para aprimoramento e refinamento do sistema, apontando para possíveis melhorias que podem ser implementadas no futuro.
Desidratador híbrido com controle de temperatura
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-22) Feitosa, Alailson; Araújo, Márcio Valério de; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Severino, Alcemy Gabriel Vitor; http://lattes.cnpq.br/7324129312150435; Amorim, Breno Meira Moura de
O objetivo desse trabalho é projetar e construir um desidratador híbrido munido de um sistema de controle. É iniciado apresentando os projetos já conhecidos e suas características especificas como fonte de calor, gasto energético, médias de temperaturas e temperaturas máximas. A seguir apresento alguns equipamentos que fazem parte do projeto, como sensores de temperatura e sensores de umidade, controladores e atuadores. A partir da elaboração do projeto em solidworks, parto para a sua construção e em sequência a análise dos dados produzidos com o equipamento projetado. A partir da análise dos dados, foi possível verificar que o projeto se fez eficaz ao poder reproduzir trabalhos científicos já existentes.
Dispositivo IOT para máquina remadora com biofeedback
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-12-15) Silva, Samara Revoredo; Araújo, Márcio Valério de; 0000-0001-7166-5526; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; https://lattes.cnpq.br/5322208991098929; Souto, Ulisses Borges; http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4777955T9; Ferreira, Evans Paiva da Costa; http://lattes.cnpq.br/6994798590609919
O biofeedback é uma técnica que permite às pessoas aprenderem a monitorar e controlar suas próprias funções fisiológicas. Em relação à área da saúde, o monitoramento fisiológico do corpo através de sensores pode auxiliar no tratamento e diagnóstico de doenças. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de biofeedback para uma máquina remadora que monitora a distância e a força exercida por um paciente. O sistema consiste em um dispositivo eletrônico portátil que utiliza IoT para publicar informações relevantes do usuário e fornece um feedback visual através de um jogo. O usuário pode interagir com um monitor através do movimento da cadeira. O sistema foi desenvolvido usando técnicas de engenharia eletrônica e programação. O dispositivo portátil é baseado em um dispositivo IoT microcontrolador que mede a distância utilizando um sensor ultrassônico e a força utilizando uma célula de carga. O feedback visual é fornecido por uma API Python que utiliza a biblioteca Pygame. O sistema foi testado no protótipo de uma máquina remadora que está sendo desenvolvida no laboratório de manufatura da UFRN. Os resultados obtidos sugerem que a ideia é eficaz para o tratamento e diagnóstico de doenças através de um gráfico gerado pelo matplotlib da API Python.
Dispositivo IoT para monitorar indicador de pressão através de processamento de imagem
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-07-21) Francisco, Gabriel Cavalheiro; Florêncio, Heitor Medeiros; Melo, Júlio César Paulino de; Rocha Neto, Aluizio Ferreira da; Fernandes, Jefferson Doolan; Martins, José Kleiton E. da Costa
As aplicações baseadas em dispositivos de Internet das Coisas ("Internet of Things" - IoT) permitem consumir e monitorar dados em tempo real e integrar diferentes processos dentro de uma indústria. Essa integração e disponibilização dos dados dos processos tornou a IoT uma das tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0. O crescimento do poder computacional desses dispositivos IoT vem possibilitando o uso em diferentes aplicações, como a medição de variáveis de processos por processamento de imagem. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um dispositivo IoT, baseado no microcontrolador ESP32 com câmera integrada, para capturar imagens de um manômetro analógico de uma planta de tratamento de água de uma indústria farmacêutica e gerar o dado de pressão medido. Esse dado será disponibilizado no supervisório da fábrica para monitoramento em tempo real através do protocolo MQTT(Message Queuing Telemetry Transport). Os resultados apresentam uma análise comparativa da coleta de dados de dois manômetros. Os valores de pressão foram disponibilizados no supervisório da fábrica para permitir a visualização dos dados em tempo real.
Dispositivo para controle Inteligente de reservatórios de água e sistemas de Irrigação via aplicativo mobile
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-07-14) Brito Filho, Márcio Carvalho de; Araújo, Márcio Valério de; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Cunha, Eduardo Nogueira; http://lattes.cnpq.br/7628513373242513; Amorim, Leonardo Gomes de Paiva
A escassez de água é um desafio crescente em todo o mundo. Diversas fontes de pesquisa indicam que nos próximos anos uma parcela significativa da população mundial pode estar sujeita à escassez de água. Isso se deve a uma combinação de fatores, incluindo mudanças climáticas, desmatamento, aumento da demanda causado pelo crescimento populacional, urbanização e principalmente pela gestão inadequada de recursos hídricos. O potencial da automação residencial para mitigar este problema está cada vez mais em foco. Através do uso da tecnologia e da Internet das Coisas (IoT), é possível otimizar o uso de água nas residências, contribuindo para a sua economia, tendo uma gestão melhor desse recurso e consequentemente uma longevidade maior dele para aS próximas gerações. Com sistemas de automação é possível controlar e monitorar o uso de água em tempo real. Eles podem identificar padrões de consumo, limitar o fluxo de água em chuveiros e torneiras, estipular um tempo programado para alguma determinada tarefa, tudo isso a fim de garantir que a água só seja usada quando e onde for necessária. Por exemplo, os irrigadores automáticos podem ser programados para regar jardins durante os momentos mais secos do dia, podem ser desligados automaticamente quando estiver chovendo ou até serem programados para ligarem apenas por um determinado período. Outra opção é para controle de água em reservatórios, no qual é possível determinar o quanto de água deve ter em um determinado reservatório com o auxílio por exemplo de sensores de vazão, ou qual o limite máximo de um reservatório com um sensor de nível, indicando que só poderá adicionar água até um certo ponto evitando o transbordamento da água e consequentemente o desperdício. Todos esses pontos definem o objetivo o trabalho, aliar o problema de escassez mundial com a automação residencial através de um dispositivo de baixo custo. Com o protótipo desenvolvido será possível aplicá-lo para diferentes situações, dois exemplos delas já foram citados, a automação na irrigação de plantações e o controle de água em reservatórios. Com ele, através de uma aplicação no smartphone e uma conexão WiFi, será possível determinar vários parâmetros de uso, como o volume a ser utilizado, por quanto tempo em uma determinada hora deve ser ligada uma bomba/eletroválvula ou um simples acionamento manual, tudo através da comunicação de radio-frequência. Além de visualizar em tempo real várias informações como vazão em l/min, volume total, se o limite do reservatório foi atingido e qual o status atual de uma bomba por exemplo. Neste trabalho será descrito toda a fundamentação teórica do protótipo, a metodologia do desenvolvimento bem como o desempenho do protótipo nos testes realizados.
Dispositivos de medição de consumo de água usando conceitos de IoT
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-15) Ali, Mohamad Sadeque Abou; Nogueira, Marcelo Borges; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299; http://lattes.cnpq.br/1200882915496377; Rodrigues, Marconi Camara; http://lattes.cnpq.br/8978636405364287; Silva, Diego Rodrigo Cabral; http://lattes.cnpq.br/1125827309642732
Dada a crescente preocupação mundial com os recursos naturais, em especial a água, este trabalho propõe a construção de um dispositivo medidor de nível. Esse dispositivo poderá ser usado para análise de padrão de consumo e problemas no sistema de abastecimento. A construção dele foi feita utilizando um microcontrolador ESP8266 no módulo Wemos D1 mini pro e um sensor de distância ultrassônico modelo JSN-SR04T. Além do medidor de nível também foi produzido um horímetro para uma bomba, assim, coletando mais informações para o sistema, sabendo o seu estado atual e tempo de funcionamento. O horímetro foi produzido a partir do mesmo microcontrolador e a leitura de uma das suas entradas digitais, onde essa seria ligada ao circuito de controle da bomba para verificar se está ligada ou não. A realização do monitoramento das variáveis coletadas pelos dois dispositivos é feita através do acesso a um sistema supervisório chamado Smart Automation using IoT (SAIOT). Terminado o desenvolvimento, foram feitos testes que validaram a correta medição dos dois dispositivos e envio de dados para o servidor, assim, cumprindo o objetivo proposto no trabalho.
Estudo de caso: diminuições em frequências de interrupções num sistema de amarrações de materiais na indústria de aço
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2025-01-29) Mota Júnior, Marcelo Ferreira; Araújo, Márcio Valério de; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4774475T0&tokenCaptchar=03AFcWeA5CYfnyXuebYOe7G0hyUGworbiQ8CCK91_pWmz8JkLwtjpuGjAb-_Be3PrhOlsy7rFUkLBZ46QivnXB6harGCzetgXtvt45A5Fas1j8uQ0DV2euhkwAqdhwWC7tgB9FjgE7pxEfwO8WIMcQC2weImTxvqrZeXvcKCsptyx2txusklGUPc1JFSPr2nBx8ccVs96xFLqZ7M-DlagiDxlGh6gxy76j17EnpUcaCWE8HfU_cy9doBd2PDifLytoGVfbFuvBT9Jt9HuaPQChtU2scPuz-HV_xlf0wtQWK8SkLNFHzpO0A1CCJH9DPb2AVI9FrFoEERzf9LqZtJFuc0J5Md1G5MTf_5ZDBtc9Ae6btbVBRGyj31eeGekr1nvjUM9u4gw88ox9J3z5RquNxzJ3_LLk7qQFJBH7SWvj9Oxuriswd1LhPUZr1oaA_h4-1QpcENRTesrndpuTiMaMrXb0__fp7wrMaLzwCWen5NQp3u-0RfQXPNgxMR3L3O_EIm5A65J__mIYXNy-gnf6x-hJ5OE97Md4TR0CpOTUgyL5WKDKw7YG69TcBQ5BR7FcPdkHrJJZ_p_ENTl-q8zR9FvPlneoEVRh9WORy1C1PeAjzrk9yhb0bcr8jyaOwGyNZOzbFYQfpHvm7GaBlP5C_5nHqbQUMELUJUVvawbIRSdngrb_I5ZoM8GcAGadg3vjvRsq4cB0VW9AfizCsHx90b9SOG5O9FIrpBCjYjVTapr4ztGqg5EquMwq7fwOND6B8ktm60jOKAIuD3GUXI2yVAAkdHQlFph9wO-bwTECdQvjiOG4clvvGzwxvWaZ3-WV5pnbjzfMbDLovylQ38pmm_Y3w8m6LN9InKcUbTwpkbul5u_5XojuuwyVDMcptiSnna2wM4CWuQQdmsMnR__3lD1Etr02HXP7GF_JKjy8Q6u-znp18p6y6HMbIJsoXX4qG3eCrWLBDwDpVgaNfgaFHu8hjNN95hqZyB8QPPpkPAJVpiY2KReaChmDYYrVUrcwb0ghWk6Iu-PE; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4897072D8&tokenCaptchar=03AFcWeA6mrWH7pJCsBfFxd2J9DE2SV9-lHB_2O5CvyCqWbF6kObEv-8ejAAFeSTKpKVWYUmxEPVs8Ldg8SxlMs5ricUqKgC5RzKgWpw05Mtd4nU8jse6rjorU6hYPGGeABaVyTUYcxZ5Xv0jA4m0_e81ZubE6eKvyD9fGSAew6GXusQdcEdqRfUp3hA2auZ4lvoDN-x7zilOnflFMHssR1saq5zqbfXhsnj1issPKaWYuaK-_bbwiBGFhUT34sXJSXutUW581qDudq4VDtLlRcoyiUGS5hOrvWBmyLs3uHh-d1YBLv4Qt8TJlTmpt1opyjJ0ak9sTIk02wUISkcFDpQD1iLi2OxKnrJZufGruH8_B2a7S05Uog0kXLiRO8WssPVp4kj4GIWRE4TCcy6k57atjxR18dWEbTshVycoHRLGqX79ahoWxpc1zrHPbM7Z37456cWZ7HlWh1DtfuR5s1mAx8JoAd2Jbb06pPf_Lzpxz0jlBtqIIzvfNapf659X_H6Gsfq0AXGlojof9IPm3BaApol998CAi16Zi5O8j23TGCML4-0VY4ps2Re5XtqqqilRDn4N8tcSOPAL0uBt0mFY0DoCaEzzBe331phX6qadlRwdZ_io5eHaunUjhKpChrPACU3OjVe8EXkSfDdrPnogOLbcxwhijv7RGbDWh-hFGknyl254LYOmTBKxCP9vCCIzd62A9gWOQgpjQtVvR_EtFhASSjx7lB3SW37KIkkEY0vqOcyfaIyfRa1g4EOGx2GKTLZOSHuoj-Thx_tFsV64MGCBQJkMzA6OMjKl4SpdlkuhQ2_Xit7TrYvGoPB6fT2zxa-lq3ShF31yhm6HtyuvXobU6c4NL31qXOAjB3CKAEZSbFAYNvWwSGCQARpzT2EQq2vciFva8Xk3EeMTSM5HwP27FoqgH2RVHIypf-jZ7KEKROwjWTmkLnwacT05N96mQk8w9O73KSuLXB7OMLC2VzFU9Xs3JLNFN6ZwXXjZ57CIju3WB16XQJ8aAKb1oOp-qmuYpWo6o; Alves, Camilo Gustavo Araújo; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4038246E7&tokenCaptchar=03AFcWeA6qVHdFSpff8vTLxa9a1SLA0jj9KuHSNFXBHIhy7kv6_t2TuqMTQ4i11Y8Z0_mIcODUkJ2w-l2eHbtHQg93p08tIt2eXQy0O7nQWRk4yg0SZexzjcx6fe0bfzEEBBIydInVSYRzOeLccEo_zAG4wEMvtOYTBA0sMHT_-sRc8KNbO05r1ObJNxf0ZDXiEVK8H9VlIQ-KW_22Pl93I9Xb3EmRW0_HIjcWqTTgHnUUuuqYwqUJanciSnlDHQ2zkEpx182LMCD4ZoprOoPQSpf1c2Lmn9y6zF372QFoVsw4nMn66zX2i8BVENjpd9MlHeJP3kDZkXwwQ6qZADcPADLiM2RMtwE48_kRJP-_MpbM_X_UlA5AM5sWLF8QDr3lQbSacLmwA7LNPTk1UuPoPXkUnwXgClbWc-sT6k5fnbYxFuimxBVy0VR0PvKS_NSdgr8UpDaJKlHwLo2ZfFYT-eagFMIbIe93JXHqF4OCk_m1XTai34Dq8lTtEJvzdgmrlpsYuJiQWNZV-w8x_ERiGuV8P2SDdLhtZEhWsjw6K4WPxnPGrnQcu1CA_X1EboUqFkCgtomLXfXlGQ6GguZFNtOAJpgaqg9Pe-0aQYSQXihozkv8jTWLGMheaQbWz-1AuH7CgIXks6_5K1cMoJFVsMjGQiOZ57FnBZ80whvSTj50XXehzZ8bPMHcOLCkgfHzgddrrqvRE9HL-C5mDyeLOPMoke7hPGGggCNiJT5oM_cx5gsNwfQr-r0QPBsm1omYPbJY_ZggTwgQOQbv4DvDgsbHtHU9_u8CX-UK7fHN7prfVez0x5CiU7sCSnItnPLtzE00_rzFsEq2XxddBoLk_RybeVloml-hDJZuY0rUb_7L5fPVaEc8r0Sh9p4TWf43ORiYMi_H5M_WUT30Nn8L13IwaVn01B-Sq3V1NAP5qltvuXRsKum0d4dm7T_DGy5kK9v2a83insvn6BbBLtrSjp3MLbEM0oW4NpgBO7_b0frx8dVh0DDLM5i-vYCChBQBdsRqrggTJMW4; Souto, Ulisses Borges; https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4777955T9&tokenCaptchar=03AFcWeA4SQ7maY0qc-rWp7onFFNGyTMX9uw4oM0vTD4bArLVlQMusyCR8YrVbwtSLqHPKgHiicweEi4YoKCt2a6lQO97I66M3H599B7HOXyWFnnQFJsd-msQwLIBpHdgU2zyNnaJ3oJJ1XczRTyDjV-Op_QTgnB13SSoWBJiBw7hybbp1wMDKMxBb2R8OEhThOyql6RTrOLxZs3C2yZNJ6LEwnR3BNQ1tfze8BqCI98NeFiIjK7sT61qtu7JgyOL8TN1i7b0e1L16iL76gxXUB8NCSSWjXZpE-E5xGGi_lRZbRiMBqeLQDzM5UwuLxsQ6CtPVcUP9__oOCdN45M_TWTJtHBEle_-G3phA0B5uDEfcVuDx70JNS7vI81ZZXJX595IXjiIEYKTp-Cp4rEXp4Xdoggh7BENZR2l18NsuUWJyqY-unHFNVOzf9WvvRNgr2FX-1zwbiq5bqtvWVQQft9i1CvHPVjW-yKLFuDzTSKTTgVffEurAI3exPxiEPt5YQlPbo67UG_2m6HWdUfMDDPrcuedVi2LYyACWX075ofOeWNj9g2EME52Wod3ZK0B5hmkxruepAxd0xX0VDsU5_Ra8I5JtYyKZh00wS0xodQSeX8iDWsvrfc6qQyCKmNemg62q1KiZuVfTs55zGKUdOd5K30bEF7r-f01gCbiD9W0NXk_eWLASaL9Y2LH8ktLlDTvP2tLHGIgB4FQpazeTk7hQiRGAOjdUiuRuRq1kS1-w4giAuRnjEPQbfIXoH0MzoFIOlLQyF1VPEgjD6-49rLr0FBTql2Y4cOMQU1VrDpdEHghsscch8n7PX7_XiHNlfhFi7O34fxF0FiWYMY5p55g8zmnoADy0dbdZNB6oc_caRQMYxZrq10_x1xdaiojJ7iynkOvu98CPxmHhaoU9briygpG1Y06r_k0u7sLszvRzdc2N3yJagGyTGLxV17Tbbvf-74menj93bzKfVJd3V6RL2Qusr6c-TjInFYcDBaeOHEaZs_mCx2B72w8sfIGmq4GZTRdWM1_V
Este trabalho apresenta um estudo sobre a redução da frequência de interrupções no sis- tema de amarração de materiais na indústria do aço, aplicado a amarradeira de feixe dobrado dentro do processo de laminação. O objetivo é propor soluções para diminuir as frequências de interrupções a partir da análise e identificação das principais causas de falhas e sugerindo ações imediatas e futuras. A metodologia envolve a coleta de dados operacionais durante o ano de 2023, seguida de investigações para compreender os fatores que impactam a confiabilidade do equipamento. Foram realizadas inspeções no sistema hidráulico do maquinário, testes de resistência ôhmica das bobinas de solenoide, verifica- ções das fontes de alimentação, permitindo assim identificar falhas recorrentes, além do rearme do cabeçote de torção e também da calha de guia fio, sendo estes responsáveis pela maiores oportunidades de melhoria no setor. Com base nos resultados, a pesquisa evidencia que uma gestão eficiente da manutenção, associada à aplicação de metodolo- gias estruturadas e à capacitação da equipe técnica, reduz significativamente a ocorrência de falhas. A implementação desse projeto levou a uma melhora na disponibilidade do equipamento, sendo registrada a menor taxa de interrupções em dezembro de 2023.
Extração, transformação & carregamento melhorado: estudo de caso em aplicações financeiras
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-05-18) Barca, Gabriel Neto Varela; Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da; Oliveira, Gisliany Lillian Alves de; Dias, Alexandre Henrique Soares
Extração, Transformação e Carregamento (ETC), ou em inglês Extract, Transformation & Load (ETL), é um modelo de integração de dados em três etapas amplamente difundido pela comunidade de software. Essa arquitetura objetiva garantir uma melhor visualização para análise de dados. Nesse modelo, os dados são extraídos de uma ou mais fontes, transformados de uma forma que possam ser analisados em, por fim, armazenados ou carregados em um armazém de dados, em uma pasta local ou outro sistema. Com o grande crescimento nos últimos anos no número de investidores do tipo pessoa física na Bolsa de valores oficial do Brasil (B3), investimentos em renda variável se tornaram um tópico muito discutido pelos brasileiros e ao redor do mundo. Operações de compra e venda de ativos a curto prazo no mercado financeiro, também conhecidas como trades, ficaram muito populares entre os operadores na bolsa. Neste trabalho é proposta a construção de um algoritmo para auxiliar investidores de curto prazo a tomar melhores decisões entre compras e vendas de ativos no mercado de capitais. A aplicação apresentada contém análises quantitativas e qualitativas, que incluem a construção de gráficos de pizza representando os sentimentos dos usuários perante as empresas e/ou ao seu código de ação, além da elaboração de grafos relacionando citações no Twitter por usuários e se esses se seguem, nessa rede social. A ferramenta, então, provê uma visualização que facilite a análise de uma determinada companhia em estudo. Quanto a sua organização, este trabalho apresenta uma introdução ao modelo de ETC; em seguida, são explorados os conceitos relacionados a esse modelo e as tecnologias utilizadas na criação do algoritmo; por último, são apresentados a metodologia e o desenvolvimento, a ideia do algoritmo e os resultados obtidos a partir de estudos de caso para a validação do trabalho
Guira: Uma Biblioteca de Programação em Python para Prática de Simulação Robótica com CoppeliaSim
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-12-16) Silva, Mateus de Assis; Alsina, Pablo Javier; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; http://lattes.cnpq.br/2028377877989487; Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes; http://lattes.cnpq.br/3276436982330644; Nogueira, Marcelo Borges; http://lattes.cnpq.br/5756014037071299
A disciplina de Sistemas Robóticos Autônomos (código DCA0440), lecionada no Departamento de Engenharia de Computação e Automação da Universidade Federal do Rio Grande do Norte possui, como sistema de avaliação principal, um conjunto de projetos a serem executados. Tais projetos abordam os conteúdos ministrados na forma da construção, teste e execução de algoritmos de navegação de robôs móveis. Tais códigos são testados utilizando a plataforma de simulação CoppeliaSim (anteriormente conhecido por VRep). A comunicação se dá através de uma API disponibilizada pelo sistema, a qual é acessada pelos códigos dos usuários. Apesar desta se encontrar documentada, detalhes de implementação tendem a tomar bastante tempo: a falta de tutoriais e (ou) exemplos de uso, por exemplo, acabam por exigir um exforço a mais que poderia ser dedicado exclusivamente aos algoritmos de alto nível. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é a construção de um package (biblioteca de programação) em Python (linguagem de alto nível e popular) que contenha as funcionalidades mais básicas de comunicação com a API, alinhadas com a disciplina. Com isso garante-se que os estudantes poderão se concentrar nos algoritmos de navegação, visto que os módulos fornecerão todas as informações necessárias, com uma documentação centralizada e exemplos de uso que acelerem o aprendizado.

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