Navegando por Autor "Alsina, Pablo J."
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Artigo Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter(International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008) Santana, Andre M.; Sousa, Anderson A. S.; Britto, Ricardo S.; Alsina, Pablo J.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas deArtigo Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera(IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006) Nogueira, Marcelo Borges; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Artigo Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente(Congresso Brasileiro de Automática, 2006) Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.Artigo A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o(II JRI - Jornada de Robótica Inteligente, 2006) Cerqueira, Auciomar C. T.; Lins, Filipe C. A.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.