Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente
Autores | Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J. | |
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Editor | Congresso Brasileiro de Automática | |
Data | 2006 | |
Palavras-chave | Mapa híbrido Transformada generalizada de Hough Robô móvel Robótica | |
Citação | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/2956 |
Coleções | CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos |
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