Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente

Autores Pedrosa, Diogo P. F.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de; Alsina, Pablo J.
Editor

Congresso Brasileiro de Automática

Data

2006

Palavras-chave

Mapa híbrido

Transformada generalizada de Hough

Robô móvel

Robótica

Citação
Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/2956
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