Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
Autores | Santos, Davi Henrique dos | |
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Orientador | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia | |
Data | 2016-07-13 | |
Palavras-chave | Veleiros autônomos Controladores PI Planejamento de caminhos Otimização de caminhos Algoritmos genéticos | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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