Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável

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dc.contributor.advisorAraújo, Aldayr Dantas de
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3165031680223608
dc.contributor.authorSilva Júnior, Francisco das Chagas da
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/9635753221627299
dc.contributor.referees1Oliveira, Josenalde Barbosa de
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0503501772199456
dc.contributor.referees2Paiva, José Álvaro de
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/6136888701626547
dc.contributor.referees3Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima
dc.contributor.referees3IDpt_BR
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/8435923730992064
dc.contributor.referees4Oliveira, Odailson Cavalcante de
dc.contributor.referees4IDpt_BR
dc.contributor.referees4Latteshttp://lattes.cnpq.br/2051284839389590
dc.date.accessioned2017-06-14T21:11:29Z
dc.date.available2017-06-14T21:11:29Z
dc.date.issued2017-02-03
dc.description.resumoEste trabalho aborda o problema de projeto de controladores adaptativos por posicionamento de polos para plantas incertas, monovariáveis, lineares e invariantes no tempo (LTI), tanto de fase mínima como de fase não mínima. No primeiro esquema apresentado, denominado Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável (VS-APPC), os parâmetros do controlador são calculados a cada instante de tempo a partir das estimativas dos parâmetros da planta, que são geradas por leis chaveadas baseadas na teoria dos Sistemas com Estrutura Variável (VSS), e de um polinômio característico, escolhido com base em especificações de desempenho e que define a posição desejada para os polos de malha fechada. O segundo esquema, denominado Controle Adaptativo Intervalar por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável (IVS-APPC), é projetado para plantas intervalares, ou seja, plantas cujos parâmetros são desconhecidos mas limitados a intervalos conhecidos, que são comuns em situações práticas onde muitas vezes os modelos de sistemas LTI tratados são na verdade aproximações de sistemas não-lineares, por exemplo, o que pode resultar em incertezas paramétricas significativas para os sistemas de controle. No projeto do IVS-APPC, os parâmetros do controlador são calculados da mesma forma que no caso do VS-APPC, mas devem estar contidos em intervalos previamente calculados por um algoritmo de otimização que busca solucionar um problema de Programação Não-Linear, de forma a garantir que os polos de malha fechada permaneçam em uma região convexa definida pelas raízes de um polinômio característico intervalar, cuja estabilidade é garantida pelo Teorema de Kharitonov. A principal motivação deste trabalho é a aplicação dos esquemas propostos a plantas de fase não mínima, já que a abordagem de controle conhecida como Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), que tem apresentado ao longos dos últimos anos resultados satisfatórios de desempenho e robustez, é restrita a plantas de fase mínima. Resultados de simulação são apresentados para ilustrar as propriedades dos esquemas propostos, como por exemplo transitório rápido, sinal de controle suave sem filtragem e robustez a variações paramétricas.pt_BR
dc.identifier.citationSILVA JÚNIOR, Francisco das Chagas da. Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável. 2017. 125f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23504
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle adaptativo robustopt_BR
dc.subjectPosicionamento de polospt_BR
dc.subjectSistemas com estrutura variávelpt_BR
dc.subjectPlantas intervalarespt_BR
dc.subjectTeorema de Kharitonovpt_BR
dc.subjectSistemas de fase não-mínimapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.titleControle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variávelpt_BR
dc.typedoctoralThesispt_BR

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