Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO
| dc.contributor.advisor | Maitelli, André Laurindo | |
| dc.contributor.advisorID | pt_BR | |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 | |
| dc.contributor.author | Paulo, Thiago Ferreira | |
| dc.contributor.authorID | pt_BR | |
| dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/1988797407562397 | |
| dc.contributor.referees1 | Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira | |
| dc.contributor.referees1ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/7224754476792019 | |
| dc.contributor.referees2 | Dorea, Carlos Eduardo Trabuco | |
| dc.contributor.referees2ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/0143490577842914 | |
| dc.contributor.referees3 | Silva, Gilbert Azevedo da | |
| dc.contributor.referees3ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees3Lattes | http://lattes.cnpq.br/8000184133806404 | |
| dc.date.accessioned | 2016-07-12T18:19:22Z | |
| dc.date.available | 2016-07-12T18:19:22Z | |
| dc.date.issued | 2015-07-31 | |
| dc.description.resumo | O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | PAULO, Thiago Ferreira. Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO. 2015. 70f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRN | pt_BR |
| dc.publisher.program | PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Controle adaptativo | pt_BR |
| dc.subject | Sistemas MIMO | pt_BR |
| dc.subject | Desacoplamento de sistemas | pt_BR |
| dc.subject | Tanques acoplados | pt_BR |
| dc.subject | Controlador MRAC | pt_BR |
| dc.subject | Controlador GMV | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO | pt_BR |
| dc.title | Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO | pt_BR |
| dc.type | masterThesis | pt_BR |
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