Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores
Autores | Araújo, Márcio Valério de | |
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Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2015-07-31 | |
Palavras-chave | Órteses robóticas Marcha humana Robôs bípedes Planejamento de passo | |
Citação | ||
Resumo | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20397 |
Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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