Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores

Autores Araújo, Márcio Valério de
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2015-07-31

Palavras-chave

Órteses robóticas

Marcha humana

Robôs bípedes

Planejamento de passo

Citação
Resumo

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20397
ColeçõesPPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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