Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres
Autores | Oliveira, Átila Varela Ferreira Medeiros de | |
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Orientador | Fernandes, Marcelo Augusto Costa | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2015-12-07 | |
Palavras-chave | Algoritmos Genéticos Robôs móveis Navegação autônoma Planejamento dinâmico DPNA-GA | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21173 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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