Representation of odometry errors on occupancy grids

Autores Souza, Anderson A. S.; Santana, Andre M.; Britto, Ricardo S.; Gonalves, Luiz M. G.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor

International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Data

2008

Palavras-chave

Mapping

Occupancy grid

Odometry

Citação
Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6116
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