Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor

Autores		Silva, Andre Tavares da
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2014-01-24
Palavras-chave		Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s
Citação		SILVA, Andre Tavares da. Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor. 2014. 69 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15493

Coleções	PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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