Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta

Autores Mendes, Ellon Paiva
Orientador

Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2012-01-27

Palavras-chave

Robôs móveis

Identificação de sistemas

Sistemas de Hammerstein

Separação do termo chave

Zona morta

Mínimos quadrados recursivo

Mobile robots

System identification

Hammerstein systems

Key-term separation principle

Dead-zone

Recursive least squares

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15387
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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