Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
Autores | Mendes, Ellon Paiva | |
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Orientador | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2012-01-27 | |
Palavras-chave | Robôs móveis Identificação de sistemas Sistemas de Hammerstein Separação do termo chave Zona morta Mínimos quadrados recursivo Mobile robots System identification Hammerstein systems Key-term separation principle Dead-zone Recursive least squares | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15387 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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