Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas

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dc.contributor.advisorBessa, Wallace Moreira
dc.contributor.advisor-co1Freire Júnior, Raimundo Carlos Silverio
dc.contributor.advisor-co1IDpt_BR
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1042806990155996
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/3256782908311485
dc.contributor.authorAzevedo, George Oliveira de Araújo
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1433194434718950
dc.contributor.referees1Zachi, Alessandro Rosa Lopes
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3410411498624892
dc.contributor.referees2Dorea, Carlos Eduardo Trabuco
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0143490577842914
dc.contributor.referees3Araújo, Márcio Valerio de
dc.contributor.referees3IDpt_BR
dc.contributor.referees3Latteshttp://lattes.cnpq.br/0827462439273599
dc.date.accessioned2017-04-12T22:17:49Z
dc.date.available2017-04-12T22:17:49Z
dc.date.issued2016-11-25
dc.description.resumoCom o surgimento de técnicas de controle que utilizam estratégias não lineares combinadas com algoritmos da inteligência artificial, tem sido possível em diversas área da engenharia o controle eficaz de sistemas não lineares, mesmo na presença de elevado grau de incertezas. A lógica difusa (fuzzy) se destaca dentre as técnicas de inteligência artificial tanto pela facilidade de sua implementação quanto pela semelhança entre o seu processo de inferência e o raciocínio humano. Outra vantagem reside no fato da lógica difusa não necessitar de conhecimento prévio do modelo do sistema, quando aplicada ao controle de sistemas dinâmicos. No que tange às estratégias de controle não linear, a principal limitação da técnica de linearização por realimentação, por exemplo, está na necessidade do conhecimento do modelo do sistema. Os sistemas eletro-hidráulicos, por sua vez, possuem modelo não linear de difícil controle pelas técnicas tradicionais e são utilizados em diversas áreas da engenharia, como por exemplo nos setores industrial e aeroespacial. Desta forma, mostra-se extremamente importante que seu controle seja realizado de maneira eficiente, tanto por questões de economia quanto de segurança. Partindo das dificuldades apresentadas ao tentar controlar esse tipo de sistema, são apresentadas propostas de utilização da técnica de controle de linearização por realimentação em conjunto com a lógica difusa para compensar a não linearidade de zona morta e demais incertezas inerentes a este tipo de sistema. Para avaliar o desempenho das estratégias de controle propostas são realizadas simulações numéricas utilizando um modelo não linear simplificado desse sistema e também são desenvolvidos testes experimentais em um atuador eletro-hidráulico de bancada.pt_BR
dc.identifier.citationAZEVEDO, George Oliveira de Araújo. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. 109f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22652
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICApt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle inteligentept_BR
dc.subjectLinearização por realimentaçãopt_BR
dc.subjectLógica fuzzypt_BR
dc.subjectSistemas eletro-hidráulicospt_BR
dc.subjectZona-mortapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS: ENGENHARIA MECATRÔNICApt_BR
dc.titleControle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezaspt_BR
dc.typemasterThesispt_BR

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