Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
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Navegando Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica por Assunto "Acionamento não convencional"
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Dissertação Interface para tecnologia assistiva baseada em eletrooculografia(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2014-10-29) Roza, Valber César Cavalcanti; Matamoros, Efrain Pantaleón; ; http://lattes.cnpq.br/5336356193599447; ; http://lattes.cnpq.br/5265799442614752; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Figuerola, Wilfredo Blanco; ; http://lattes.cnpq.br/9912829629195282Propomos neste trabalho, um novo método de organização conceitual das áreas que envolvem a tecnologia assistiva, categorizando-as de forma lógica e simples; além disso, propomos também a implementação de uma interface baseada em eletrooculografia, capaz de gerar comandos de alto-nível, para acionar dispositivos robóticos, computacionais e eletromecânicos. Para a validação da interface ocular, foi desenvolvido um circuito eletrônico associado a um programa computacional que capturou os sinais gerados pelos movimentos dos olhos dos usuários, gerando comandos de alto nível, capazes de acionar uma órtese ativa e diversos outros sistemas eletromecânicos. Os resultados mostraram que foi possível comandar sistemas eletromecânicos diversos, através apenas dos movimentos dos olhos. A interface apresentou-se como uma forma viável para a executar das tarefas propostas, podendo ser aprimorada no quesito de análise de sinais a nível digital. O modelo diagramático desenvolvido, apresentou ser uma ferramenta de fácil uso e entendimento, suprindo as necessidades de organização conceitual da área de tecnologia assistiva.