Navegando por Autor "Paulo, Thiago Ferreira"
Agora exibindo 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Dissertação Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015-07-31) Paulo, Thiago Ferreira; Maitelli, André Laurindo; ; http://lattes.cnpq.br/0477027244297797; ; http://lattes.cnpq.br/1988797407562397; Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira; ; http://lattes.cnpq.br/7224754476792019; Dorea, Carlos Eduardo Trabuco; ; http://lattes.cnpq.br/0143490577842914; Silva, Gilbert Azevedo da; ; http://lattes.cnpq.br/8000184133806404O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.