Navegando por Autor "Fonseca, Gustavo Pereira da"
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TCC Aprendizagem emocional em hardware: aplicação em controle térmico(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-02-16) Fonseca, Gustavo Pereira da; Oliveira, Josenalde Barbosa de; http://lattes.cnpq.br/0503501772199456; http://lattes.cnpq.br/7020859711535447; Oliveira, Laura Emmanuella Alves dos Santos Santana de; http://lattes.cnpq.br/8996581733787436; Teixeira, Leonardo Rodrigues de Lima; http://lattes.cnpq.br/8435923730992064Este trabalho apresenta a adaptação do kit didático do sistema térmico do Temperature Control Lab (TCLAB) para ensino laboratorial de sistemas de controle, que funciona originalmente em cima de Arduino, migrando para a platataforma ESP32, implementando o circuito que replica o funcionamento do TCLAB em protoboard para integração com o ESP32. Neste trabalho, para incorporar experimentos e simulações de controle no TCLAB para ESP32, foi implementado um algoritmo de aprendizagem emocional por reforço de inspiração biológica, baseado no sistema límbico do mamífero, denominado Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller (BELBIC), validando o algoritmo com simulações e integrando ao projeto do TCLAB para ESP32, realizando o controle da planta térmica através de uma aprendizagem emocional e verificando os resultados de controle através de métricas básicas entre os algoritmos Proporcional Integral Derivativo (PID) e BELBIC.