Navegando por Autor "Caurin, Glauco Augusto de Paula"
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Artigo Increasing students' interest with low-cost CellBots(IEEE, 2013-02) Aroca, Rafael Vidal; Gomes, Rafael Beserra; Tavares, Dalton Matsuo; Souza, Anderson Abner de Santana; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Goncalves, Luiz Marcos GarciaThis paper introduces the use of a flexible and affordable educational robot specifically developed for the practical experimentation inherent to technological disciplines. The robot has been designed to be reconfigurable and extendible, serving as an experimental platform across several undergraduate courses. As most students have a mobile cell phone, this was used as the main control computer for the so-called CellBot, thus avoiding any need to deal with the details of microcontrollers or other embedded computing devices. Assessment results are also presented, based on a pre- and post-survey of student opinion administered to 204 science and engineering students from several universities. Among the conclusions are that 83% of the students prefer to use these low-cost robots as tools to improve their learning of the theory in several disciplines, and 71% of the students stated that they prefer to have their own robot to experiment with, instead of using a didactic kit loaned to them by the universityTese Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012-12-17) Aroca, Rafael Vidal; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; Tonidandel, Flavio; ; http://lattes.cnpq.br/5331230734386657; Caurin, Glauco Augusto de Paula; ; CAURIN, Glauco de paula.; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712Os robôs estão cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade, porém ainda são considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de técnicas que possibi- litam a construção de robôs de baixíssimo custo, além de diminuir a complexidade na sua montagem e programação. Um aspecto chave da arquitetura proposta é o uso de interfaces de áudio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um robô. Também desenvolvemos ferramentas de programação baseadas em ambientes web que permitem o uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um robô, que pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho também contempla possíveis aplicações de tal plataforma robótica de baixíssimo custo, incluindo principalmente o seu uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de várias disciplinas de graduação. Apresentamos uma análise de dados de entrevistas realizadas com os alunos, antes e após o uso da plataforma, que confirmam a sua aceitação como ferramenta de apoio ao ensino