Navegando por Autor "Campos, Eduardo Lacerda"
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Livro Anais do 4º Workshop de Pesquisa científica(Editora da UFRN, 2017-07-04) Campos, Eduardo Lacerda; Trindade, Gabriela Oliveira da; Jesus, Jhoseph Kelvin Lopes de; Dantas, Carine Azevedo; Gonçalves, Luiz Marcos GarciaOrganizado por alunos da disciplina de Metodologia da Pesquisa Científica do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação (PGEEC), Pós-Graduação em Sistemas e Computação (PPGSC) e Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica (PPGEMECA), o Workshop de Pesquisa Científica (WPC) é um meio encontrado por este programa para permitir que os alunos aprendam na prática como os eventos científicos são organizados. O WPC também é importante para instigar nos alunos a busca pelo modo de fazer ciência.[Texto retirado da apresentação da obra]Dissertação Implementação de um simulador para o controle de atitude em nanossatélites(2018-09-13) Campos, Eduardo Lacerda; Queiroz, Kurios Iuri Pinheiro de Melo; Dias, Samaherni Morais; ; ; ; Rego, Joilson Batista de Almeida; ; Duarte, José Marcelo Lima;Este trabalho apresenta um simulador de controle de atitude para nanossatélites composto por um sistema de navegação (estimador de atitude) e um controlador Proporcional Derivativo (PD). Os sensores considerados para estimar a atitude foram um magnetômetro e um sensor solar, simulados por meio de um modelo ideal com a adição de um ruído branco. Para representar a cinemática, o nanossatélite foi considerado como um corpo rígido e a representação da sua atitude em quatérnio. No sistema de navegação, o Filtro de Kalman Estendido com restrição de norma demonstrou-se adequado para os sensores embarcados no nanossatélite, permitindo estimar a velocidade angular e a sua atitude. Diferentes testes foram realizados para validar o simulador, o sistema de navegação e o controlador PD. Os resultados demonstram que o conjunto é capaz de estabilizar e corrigir a atitude do nanossatélite, mesmo na presença de diferentes perturbações, grandes ângulos e altas velocidades angulares. Assim, o simulador produzido apresentou resultados adequados, permitindo que seja utilizado em estudos futuros de nanossatélites.