Navegando por Autor "Batista, Lucas Damasceno de Araújo"
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Dissertação Desenvolvimento da instrumentação para um protótipo de sistema flexível de manufatura(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-10-28) Batista, Lucas Damasceno de Araújo; Oliveira, Adilson José de; Souza, Thiago Cardoso de; https://orcid.org/0000-0001-6104-569X; http://lattes.cnpq.br/3158071963293362; https://orcid.org/0000-0002-0547-3718; http://lattes.cnpq.br/3258161610687398; Santana Júnior, Orivaldo Vieira de; Santos, Tiago Felipe de AbreuO conceito de Indústria 4.0 permite a manufatura de diversos produtos ao integrar processos tradicionais às tecnologias de informação. Esse conceito aplica-se a Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS), que consistem em conjuntos automatizados de várias máquinas-ferramenta, tipicamente controladas por comandos numéricos (CNC’s), e interligadas por um sistema de transporte, manipulação e armazenamento de produtos. Um sistema centralizado para a tomada de decisões é o responsável pelo controle desse agrupamento. O sistema pode ter uma réplica virtual (Gêmeo Digital) para testes funcionais. O objetivo geral deste estudo foi desenvolver um protótipo de FMS composto por uma esteira e um manipulador robótico com 6 graus de liberdade, instrumentado com transdutores para localização e reconhecimento de objetos (cor, formato e QR Code). Rotinas de visão computacional foram desenvolvidas para reconhecer atributos visuais dos objetos contidos sobre a esteira. Um controle baseado em cinemática inversa pelo método algébrico objetivou manipular esses objetos reconhecidos para locais predefinidos e com base nos atributos visuais. Uma câmera e um transdutor a laser associado a um microcontrolador MyRIO 1900 instrumentaram o protótipo de FMS. O software LabVIEW® permitiu a criação das rotinas computacionais descritas; e o software Unity®, a implementação de um Gêmeo Digital do protótipo. O transdutor a laser identificou a presença de objetos em 76% dos casos e ativou e desativou as rotinas de visão computacional em situações específicas. A manipulação de objetos seguiu um caminho definido por uma equação paramétrica de Bézier de 4ª ordem. O Gêmeo Digital movimentou o sistema virtual com base em dados recebidos do sistema físico do protótipo de FMS mediante uma comunicação LAN em um tempo inferior a 2 ms e sem perdas de informações.TCC Development of a wireless data transmission system for a uniaxial dynamometer(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2022-01-28) Batista, Lucas Damasceno de Araújo; Oliveira, Adilson José de; Silva, Jefferson Igor Duarte; https://orcid.org/0000-0002-4346-1160; http://lattes.cnpq.br/8083389022423202; https://orcid.org/0000-0001-6104-569X; http://lattes.cnpq.br/3158071963293362; https://orcid.org/0000-0002-0547-3718; http://lattes.cnpq.br/3258161610687398; Andrade, Igor Lopes de; http://lattes.cnpq.br/2468601495106389; Souto, Ulisses Borges; http://lattes.cnpq.br/5255022158676985Wireless dynamometers are an adequate solution to measure mechanical loads where the use of cables is not practicable. Proprietary solutions are applied in most of the cases found out in the literature on wireless dynamometers. However, these solutions have a high market price, and they are black-box systems, which limit their application in customized conditions. In this context, this study presents the development of a wireless dynamometer based on low market price components and with an open-source technology for real-time monitoring with a suitable sampling rate of 400 Hz (or 32.8 kbps). The proposed dynamometer used a complete Wheatstone bridge configuration and an amplifier circuit with a static gain of 99.8 V / V. Calibration tests and analysis of the performance were carried out according to ISO 376 standard. The proposed wireless dynamometer presented performance indicators of 0.76% for hysteresis, 1.34% for linearity, 4.83 mV / N for sensitivity and 5.22% for repeatability. These results show that the low market price components and open-source technology can be used to build reliable wireless dynamometers able to comply with customized industrial demands.