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Ambiente de desenvolvimentoweb multiplataforma configurável para robótica educacional
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013-07-25) Sá, Sarah Thomaz de Lima; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/0749958626098562; Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; França, Felipe Maia Galvão; ; http://lattes.cnpq.br/1097952760431187
Propomos um ambiente de desenvolvimento online multiplataforma configurável, desenvolvido especificamente para aplicações de robótica educacional. O ambiente, que surge como uma extensão do software RoboEduc, possibilita que a programação de diversos robôs programáveis possa ser realizada utilizando a linguagem R-Educ. Tornamos possível que o usuário programe na linguagem R-Educ e que o seu código seja traduzido para uma linguagem cadastrada anteriormente, compilado e em seguida enviado e/ou executado pelo robô. Para o desenvolvimento deste trabalho, realizamos inicialmente uma pesquisa bibliográfica acerca das principais linguagens de programação utilizadas em robótica, bem como suas definições e paradigmas, a partir da qual foi possível definir um conjunto de padrões considerados importantes para a criação deste ambiente. Em seguida, na fase de desenvolvimento de software, foi implementado o ambiente de desenvolvimento, levando em consideração os requisitos e funcionalidades definidos na fase de projeto. Por fim, para validar a plataforma, realizamos cadastros de algumas linguagens de programação e verificamos se o ciclo completo foi satisfeito - cadastro de linguagem, programação em R-Educ, compilação para a linguagem cadastrada, compilação para o código de máquina e envio do código para o robô
Ambiente de programação baseado na web para robótica educacional de baixo custo
(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN), 2014) Torres, Victor Paiva; Aroca, Rafael Vidal; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira
Este artigo descreve um ambiente de programação multiplataforma baseado na web que permite que usuários escolham entre a programação escrita tradicional e o método didático de programação em blocos. O objetivo desse trabalho é facilitar a maneira como estudantes aprendem a programar sistemas embarcados utilizando hardware aberto e de baixo custo, como o Arduino Uno, além de métodos modernos e diferentes abordagens de programação. Os resultados foram obtidos e validados através de testes práticos com estudantes universitários. Eles aprovaram o sistema como uma alternativa mais didática
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2014-01-23) Santos, Einstein Gomes dos; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/1001652616240958; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Souza, Anderson Abner de Santana; ; http://lattes.cnpq.br/2563070123322776; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064
Propomos neste trabalho uma arquitetura de software para barcos robóticos destinados a atuarem em ambientes aquáticos diversos, de forma totalmente autônoma, realizando telemetria com uma estação-base e desta recebendo missões a serem realizadas. Tal proposta visa aplicar-se dentro do projeto N-Boat do laboratório Natalnet-DCA, que tem como objetivo principal capacitar um veleiro a navegar autonomamente. Os componentes constituintes dessa arquitetura são os módulos de memória, estratégia, comunicação, sensoriamento, atuação, energia, segurança e supervisão, formando estes os sistemas do barco e da estação-base. Para sua validação foi desenvolvido um simulador implementado na linguagem C e utilizando recursos da API gráfica OpenGL, cujos principais resultados foram obtidos na implementação dos módulos de memória, de atuação e de estratégia, mais especificamente no compartilhamento de dados, no controle das velas e do leme e no planejamento de rotas curtas baseado em um algoritmo de navegação, respectivamente. Os resultados dos experimentos realizados, mostrados no presente trabalho, indicam a viabilidade da utilização real da arquitetura de software desenvolvida e sua aplicação na área da robótica móvel autônoma
Arquitetura de um cluster computacional de baixo consumo e com proporcionalidade energética
(2017-12-01) Alves Filho, Sebastião Emídio; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; ; ; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; Aroca, Rafael Vidal; ; Lima, Rommel Wladimir de; ; Souza, Samuel Xavier de;
Um dos principais desafios da Computação Verde é obter uma melhor relação entre a quantidade de trabalho realizada pela infraestrutura computacional e o gasto energético para mantê-la, isto é, uma melhor eficiência energética. Este trabalho apresenta a arquitetura de um cluster computacional de baixo consumo energético que é capaz de ligar ou desligar, de forma dinâmica e automática, um determinado número de máquinas. A quantidade de máquinas ligadas é proporcional à demanda de trabalho a cada momento, o que evita ligar equipamentos desnecessariamente e aumenta a eficiência do sistema. Para o seu desenvolvimento propõe-se e discute-se um modelo teórico que é implementado através de um cluster composto por dispositivos Raspberry Pi chamado NPi-Cluster. Para atestar a eficiência do modelo proposto são mostrados resultados experimentais nos quais o cluster é usado como um servidor web com balanceamento de carga. Os dados obtidos mostram que o NPi-Cluster tem um desempenho adequado quando comparado a outros servidores que rodam em arquiteturas tradicionais, mas com um consumo energético menor. Um cluster com 7 máquinas usando sua capacidade máxima atende a mais de 450 requisições simultâneas numa taxa de cerca de 1000 transações por segundo. Para fazê-lo o cluster consome cerca de 15 Watts, o equivalente a uma lâmpada econômica ou um computador em modo suspenso que não realiza qualquer atividade. Quando a demanda é baixa o consumo de energia com as máquinas é reduzido dinamicamente, chegando a menos de 2Watts. Além de ser capaz de lidar com cargas de trabalhos com boa qualidade de serviço, o cluster também provê alta disponibilidade evitando pontos únicos de falha.
Beehiveior - Sistema de monitoramento e controle de colmeias de produção apícola
(2016-08-08) Dutra, Thiago Fernandes Silva; Dantas, Rummenigge Rudson; ; http://lattes.cnpq.br/1868960602254610; ; http://lattes.cnpq.br/4192101532117582; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; Medeiros, Sergio Queiroz de; ; http://lattes.cnpq.br/0310395336626784
As abelhas são animais de grande importância para manter o ecossistema global, principalmente pelo seu papel ativo no processo de polinização de diversas plantas no planeta. A apicultura, definida atualmente como a criação racional de abelhas, é uma importante atividade econômica mundial que movimenta anualmente um mercado milionário. O desenvolvimento eficiente da atividade apícola envolve inúmeros desafios de diversas áreas de atuação e conhecimento, que vai desde operações cotidianas de manutenção do apiário até o monitoramento comportamental das abelhas e do ambiente no qual o apiário esta inserido. A UEPA-EAJ (Unidade de Extração de Produtos Apícolas, da Escola Agrícola de Jundiaí) é um centro de atividades, estudos e pesquisas apícolas do RN. Esse trabalho propôs então o desenvolvimento de uma ferramenta com recursos computacionais de automação e controle com os objetivos de auxiliar e dar um maior embasamento aos estudos e pesquisas realizadas pela UEPA-EAJ, bem como o de facilitar atividades cotidianas presentes no manejo do apiário dessa unidade. A ferramenta concebida, denominada Beehiveior, foi dividida em dois módulos independentes: uma central de automação e controle, responsável pela coleta e envio de dados das colmeias, e um aplicativo Web, com a função de processar, armazenar e exibir os dados coletados. Foi utilizado hardware de baixo custo, reciclado e/ou de fácil obtenção para construção da central. O projeto possui como resultados o aplicativo Web, os códigos-fontes e esquemas de automação, o relato dos experimentos realizados e um comparativo do Beehiveior com os trabalhos relacionados. Atualmente a ferramenta é capaz de monitorar variáveis da colmeia (ex.: temperatura e umidade), enviar os dados coletados via rede cabeada Ethernet ou através da transferência dos dados armazenados localmente em cartão de memória e exibir esses valores, na forma de gráficos e tabela, no aplicativo Web.
Brazilian robotics olympiad: a successful paradigm for science and technology dissemination
(Sage, 2016) Aroca, Rafael Vidal; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Taveira; Tonidandel, Flavio; Azevedo Filho, Azamor Cirne de; Simões, Alexandre da Silva; Colombini, Esther Luna; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
This article introduces the successful methodology adopted for the realization of the Brazilian Robotics Olympiad. Organizational and scientific issues are presented and discussed as well as results of statistical surveys performed with participants that verify the benefits brought by this robotics Olympiad. The Brazilian Robotics Olympiad is a nine-year-old nation-wide initiative created with the mission of promoting robotics among Brazilian students with or without previous knowledge of robotics, fostering their interest to engage in science, technology and engineering studies and careers. The Olympiad is fully free for participants, being annually organized by hundreds of volunteers from several Brazilian universities. It is divided into practical and theoretical components with several levels, each one designed for a certain student age. More than 300,000 students have already participated in the Brazilian Robotics Olympiad and, according to 58% of these students, the Brazilian Robotics Olympiad helped them to decide which university course to pursue
Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
(2016-07-13) Santos, Davi Henrique dos; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; ; http://lattes.cnpq.br/5492310878477548; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; Silva, João Moreno Vilas Boas de Souza; ; http://lattes.cnpq.br/8722766030280997; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064
As pesquisas relacionadas à automação de veleiros robóticos cresceram rapidamente nos últimos 15 anos. Os principais desafios enfrentados nos projetos de veleiros autônomos são o controle, planejamento de caminho e trajetória, coleta de dados dos sensores e o suprimento energético. Desta forma, o presente trabalho realiza um estudo sobre problemas de controle e planejamento de caminho comumente encontrados durante o projeto de veleiros autônomos. Os métodos aqui desenvolvidos serão aplicados nos veleiros utilizados no projeto N-Boat, permitindo aos mesmos alcançar os pontos alvos, realizando a difícil tarefa de velejar contra o vento caso necessário. Para alcançar estes objetivos, primeiramente um método para encontrar o controlador de baixo nível mais adequado à aplicação desejada foi desenvolvido. O método utiliza um controlador PI com parâmetros variáveis, encontrando uma tabela que contém os melhores parâmetros proporcional e integrativo adequados a cada situação, de acordo com o modelo utilizado. Um método para a geração de caminho em situações de contravento foi modelado, implementado e testado em simulação. Para gerar os pontos do caminho, o método utiliza dois parâmetros: a distância disponível e a orientação desejada para o veleiro durante a manobra. Em seguida, um método de otimização foi implementado e testado em simulação. O método utiliza algoritmos genéticos para manipular os parâmetros do método de geração de caminhos, encontrando quais parâmetros geram o trajeto de menor tempo ao destino. O trabalho apresenta diversos testes em simulação para demonstrar a validade e robustez dos métodos desenvolvidos.
Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo
(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN), 2012) Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da; Aroca, Rafael Vidal; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Tendo em vista a evolução da robótica, aquilo que ela representa no cenário mundial e as dificuldades enfrentadas pelo Brasil para seguir o desenvolvimento dessa área de pesquisa, principalmente com relação aos preços inacessíveis de kits de robótica à realidade brasileira, torna-se interessante desenvolver robôs de baixo custo. E ainda, levando em consideração o avanço dos dispositivos móveis em um contexto mundial, desenvolveu-se um sistema robótico de baixo custo que pode ser programado e controlado por qualquer dispositivo móvel que emita sons, utilizando seus componentes e seu processamento para uma determinada operação
ELSA - Expanded Latent Space Autoencoder Architecture for Feature Extraction: a case study application to Covid-19 time series forecasting
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2024-09-20) Oliveira, Emerson Vilar de; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; https://orcid.org/0000-0002-7735-5630; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; http://lattes.cnpq.br/8790940901329225; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de; https://orcid.org/0000-0003-2690-1563; http://lattes.cnpq.br/7987212907837941; Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da; Santos, Davi Henrique dos; Aroca, Rafael Vidal
A pandemia global de SARS-CoV-2 levou governos, instituições e pesquisadores a avaliar seu impacto e a desenvolver estratégias baseadas em indicadores gerais para alcançar as previsões mais precisas possíveis. Embora os modelos epidemiológicos tenham sido amplamente utilizados, eles frequentemente geravam previsões incertas devido a dados insuficientes ou ausentes. Além das limitações de dados, diversos modelos de aprendizado de máquina, como florestas aleatórias, regressão por vetores de suporte, LSTM, autoencoders e modelos tradicionais de séries temporais, como Prophet e ARIMA, foram empregados, resultando em desempenhos impressionantes, mas com algumas limitações. Alguns desses métodos enfrentam dificuldades de precisão ao lidar com entradas multivariadas, o que é crucial para problemas como a previsão de séries temporais em pandemias, que exigem previsões de curto e longo prazo. Em resposta a esse desafio, propomos uma abordagem inovadora para a previsão de séries temporais que utiliza uma estrutura de autoencoder empilhado. Nosso modelo utiliza n autoencoders internos para processar as entradas e gerar diferentes espaços latentes para essas respectivas entradas. Em seguida, esses diferentes espaços latentes são concatenados e o espaço latente expandido é obtido. Conduzimos um experimento usando um conjunto de series previamente publicados sobre casos de COVID-19, mortes, temperatura, umidade e índice de qualidade do ar (IQAr) na cidade de São Paulo, Brasil. Esse experimento avaliou a adequação do nosso modelo para previsões de curto, médio e longo prazo. Além disso, comparamos diretamente nosso modelo proposto com dois trabalhos existentes na literatura que já passaram pelo escrutínio de especialistas. A primeira comparação posiciona nosso modelo entre aqueles que utilizam uma rede para extração de características e outra para prever tendências da pandemia. A segunda comparação destaca a eficácia do nosso modelo na previsão de múltiplas séries de indicadores pandêmicos. Os resultados sugerem que o modelo proposto possui fortes capacidades tanto na extração de características quanto na previsão de múltiplas séries, oferecendo melhorias em relação aos dois trabalhos comparados. Finalmente, o modelo demonstra uma precisão promissora em previsões e versatilidade em conjuntos de dados de diferentes tamanhos, tornando-se uma opção destacada para tarefas de previsão de séries temporais.
Increasing students' interest with low-cost CellBots
(IEEE, 2013-02) Aroca, Rafael Vidal; Gomes, Rafael Beserra; Tavares, Dalton Matsuo; Souza, Anderson Abner de Santana; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Goncalves, Luiz Marcos Garcia
This paper introduces the use of a flexible and affordable educational robot specifically developed for the practical experimentation inherent to technological disciplines. The robot has been designed to be reconfigurable and extendible, serving as an experimental platform across several undergraduate courses. As most students have a mobile cell phone, this was used as the main control computer for the so-called CellBot, thus avoiding any need to deal with the details of microcontrollers or other embedded computing devices. Assessment results are also presented, based on a pre- and post-survey of student opinion administered to 204 science and engineering students from several universities. Among the conclusions are that 83% of the students prefer to use these low-cost robots as tools to improve their learning of the theory in several disciplines, and 71% of the students stated that they prefer to have their own robot to experiment with, instead of using a didactic kit loaned to them by the university
Method for reading sensors and controlling actuators using audio interfaces of mobile devices
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2012-02-06) Aroca, Rafael Vidal; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
This article presents a novel closed loop control architecture based on audio channels of several types of computing devices, such as mobile phones and tablet computers, but not restricted to them. The communication is based on an audio interface that relies on the exchange of audio tones, allowing sensors to be read and actuators to be controlled. As an application example, the presented technique is used to build a low cost mobile robot, but the system can also be used in a variety of mechatronics applications and sensor networks, where smartphones are the basic building blocks
NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-08-09) Filho, Sebastião Emidio Alves; Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira; Aroca, Rafael Vidal; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
This paper presents the NPi-Cluster, an energy proportional computing cluster that automatically powers ON or OFF the number of running machines according to the actual processing demand. A theoretical model is proposed, discussed, and implemented on a cluster composed of Raspberry Pi computer boards designed and built in order to test the proposed system architecture. Experimental results show adequate performance of the proposed platform when compared with other web servers running on traditional server architectures, but with considerably less power consumption. The power consumption of the entire cluster is about 14 W when running at maximum performance. In this situation, the system is able to handle more than 450 simultaneous requests, with about 1000 transactions per second, making it possible to be used as a server capable of handling real web workloads with acceptable quality of service. When the requests demand is reduced to a minimum, the power consumption is dynamically reduced until less than 2 W. Additionally, the proposed cluster architecture also provides high availability by reducing single points of failure on the system
Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2012-12-17) Aroca, Rafael Vidal; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; Tonidandel, Flavio; ; http://lattes.cnpq.br/5331230734386657; Caurin, Glauco Augusto de Paula; ; CAURIN, Glauco de paula.; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
Os robôs estão cada vez mais presentes nas mais diversas atividades da sociedade, porém ainda são considerados equipamentos caros e restritos para poucas pessoas. Neste trabalho, propomos uma arquitetura de controle e um conjunto de técnicas que possibi- litam a construção de robôs de baixíssimo custo, além de diminuir a complexidade na sua montagem e programação. Um aspecto chave da arquitetura proposta é o uso de interfaces de áudio para controlar atuadores e ler sensores, permitindo assim o uso de qualquer dispositivo que produza sons como unidade de controle de um robô. Também desenvolvemos ferramentas de programação baseadas em ambientes web que permitem o uso de computadores ou telefones celulares como unidades de controle de um robô, que pode ser programado e controlado remotamente. O trabalho também contempla possíveis aplicações de tal plataforma robótica de baixíssimo custo, incluindo principalmente o seu uso educacional, que foi validado experimentalmente, por professores e alunos de várias disciplinas de graduação. Apresentamos uma análise de dados de entrevistas realizadas com os alunos, antes e após o uso da plataforma, que confirmam a sua aceitação como ferramenta de apoio ao ensino
Uma proposta de metodologia para o ensino de Física usando robótica de baixíssimo custo
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2013-07-31) Araujo, Alessandro Vinicius Pereira Rolim de; Burlamaqui, Aquiles Filgueira de Medeiros; ; http://lattes.cnpq.br/8670475877813913; ; http://lattes.cnpq.br/0631549527838153; Signoretti, Alberto; ; http://lattes.cnpq.br/3763622223707127; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064
Este trabalho tem como propósito apresentar uma metodologia baseada na teoria sócio interacionista de Lev Vygotsky, através de atividades investigativas, que integra o ensino de Física com a robótica, direcionadas para alunos do curso de licenciatura em Física, na busca de fornecer mais uma capacitação para os futuros professores. Organizada por meio de oficinas de robótica pedagógicas que abordam conceitos de física através da utilização do kit didático de robótica livre proposto juntamente com atividades produzidas, a metodologia foi apresenta e discutida, e posteriormente, colocada em prática nas oficinas para que esses futuros professores possam levar a robótica para sua sala de aula. Participaram alunos do último e do penúltimo período da Licenciatura em Física do Instituo Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, câmpus Caicó
Redução do consumo energético de aplicações paralelas em arquiteturas multi-core
(2016-07-13) Barros, Carlos Avelino de; Souza, Samuel Xavier de; Silveira, Luiz Felipe de Queiroz; ; http://lattes.cnpq.br/4139452169580807; ; http://lattes.cnpq.br/9892239670106361; ; http://lattes.cnpq.br/0466019450390663; Belfort, Diomadson Rodrigues; ; http://lattes.cnpq.br/2241184480091242; Sakuyama, Carlos Alberto Valderrama; ; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064
O período que durou do surgimento dos microprocessadores até o início deste século ficou marcado pela expansão geométrica da frequência de operação desses dispositivos. Se por um lado isso proporcionou aumentos contínuos do desempenho, também foi responsável por um crescimento problemático do aquecimento e do consumo de energia. No sentido de atenuar esses problemas, os processadores multi-core passaram a substituir extensivamente os processadores single-core, oferecendo uma alternativa viável para aumentar o desempenho sem o aumento da frequência. Como uma das formas de se mapear o consumo de energia, apresentamos o desenvolvimento de dois conjuntos de modelos matemáticos para a representação da potência elétrica dissipada nos processadores. De acordo com considerações feitas em relação a suas parcelas estática e dinâmica, estabelecemos a potência total como variável dependente da frequência de operação dos respectivos processadores analisados. Demonstramos, a partir desses modelos matemáticos, que o consumo relativo de energia dos processadores pode ser associado a medidas de desempenho empregadas em processamento paralelo, como speedup e eficiência. Também utilizamos os modelos para monitorar a influência de diversos fatores na redução do consumo de energia nos processadores multi-core, tais como o percentual da porção paralela do código, a quantidade de núcleos a ser empregado de cada vez, a frequência de trabalho e o próprio speedup. Os resultados das análises, em simulações e em hardware, confirmam as previsões teóricas e despertam a possibilidade de melhorar o desempenho energético dos processadores multi-core, sobretudo nas condições em que os fatores de influência podem ser flexibilizados.
Sistema Lean de informação gerencial para bares e restaurantes: inserção mercadológica da Startup General System Integrated - GSI
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021-08-27) Nogueira, Mauro Oruam Barbosa; Carvalho, Zulmara Virginia de; http://lattes.cnpq.br/3598201636024281; http://lattes.cnpq.br/0277013610100176; Matamoros, Efrain Pantaleon; https://orcid.org/0000-0002-4052-5739; http://lattes.cnpq.br/5336356193599447; Medeiros, Henrique Rocha de; Brandão, Glaucio Bezerra; Aroca, Rafael Vidal
Com o advento da IV Revolução Industrial, intensificam-se os desafios de como os países se desenvolvem, como as organizações criam valor e o papel das pessoas na sociedade. Nessa direção, o ritmo exponencialmente acelerado do paradigma tecnoeconômico 4.0 demanda respostas ágeis para a apropriação da Transformação Digital. No campo da redução de custos e do aumento da produtividade das organizações, a questão gravita nos Sistemas de Informações - SI. O Enterprise Resource Planning - ERP, traduzido para o português como Planejamento de Recursos Empresariais, é um SI que favorece a análise de dados e de processos de uma organização em um único sistema, a partir da integração das atividades de diferentes setores, como vendas, finanças, estoque e recursos humanos. O estudo ‘Participação das MPE na economia nacional e regional’, elaborado pelo Serviço Brasileiro de Apoio às Micro e Pequenas Empresas e Fundação Getúlio Vargas aponta que, nas últimas três décadas, as micro e pequenas empresas vêm desempenhando um papel cada vez mais estratégico na economia brasileira. Em 2020, pequenos negócios representaram 30% do Produto Interno Bruto do país. É dentro da janela de oportunidade da Transformação Digital que está o esforço da pesquisa científico-empreendedor do presente trabalho. A implementação e tração mercadológica da startup General System Integrated - GSI é o objetivo-cerne da referida pesquisa. De natureza aplicada, a estrutura metodológica contou com a modelagem de negócio da empresa, bem como com o desenvolvimento da ERP para bares e restaurantes, o General System 2 - GS-2. A solução tecnológica conta com funcionalidades essenciais e amigáveis para o segmento comercial. Adicionalmente, o GS-2 prevê o atendimento das constantes atualizações legais da Receita Federal, voltadas às exigências funcionais da Nota Fiscal ao Consumidor Eletrônica - NFC-e. A validação tecnológica da invenção foi feita em um estabelecimento da cidade de Natal-RN. O produto enxuto, de baixo custo, voltado para pequenos negócios, configurou-se em estratégia de inserção da GSI no mercado. O principal resultado deste trabalho é a crescente difusão da marca GSI, derivada da satisfação dos clientes com a inovação GS-2.
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2015-10-08) Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; Aroca, Rafael Vidal; ; http://lattes.cnpq.br/9262228584082064; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/2346181034036586; Silva, João Moreno Vilas Boas de Souza; ; http://lattes.cnpq.br/8722766030280997; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
Propomos um sistema mecatrônico completo para monitoramento da qualidade da água em rios, lagoas (e represas) e no mar, capaz de realizar a coleta, processamento e apresentação dos dados na web, em tempo real, com o intuito de facilitar a sua análise, de forma rápida e precisa pelas comunidades interessadas. A título de aplicação, o sistema está sendo embarcado em um veleiro robótico autônomo, que será a plataforma responsável por coletar os dados em vários pontos pré-definidos em um sistema de planejamento de navegação. Este projeto une as vantagens da autonomia de um veleiro robótico com a necessidade de monitoramento rápido e preciso da qualidade da água. Introduzimos a arquitetura de hardware e software de um sistema de monitoramento genérico que dá suporte a diferente aplicações, focando sua utilização em um veleiro robótico autônomo não tripulado, facilitando o desenvolvimento de pesquisas nessa área.
Smartbuffet: uma plataforma de hardware e software para monitoramento em tempo real de alimentos em restaurantes selfservice usando Internet das Coisas
(2019-08-22) Batista, Isaac Danilo Santos; Dantas, Rummenigge Rudson; Martins, Idalmis Milian Sardina; ; ; ; Lopes, Frederico Araújo da Silva; ; Aroca, Rafael Vidal;
Os restaurantes self-service são empresas que vem enfrentando desafios para adaptar-se uma nova realidade de negócio que, exige menos desperdício de alimentos, controle de informações nutricionais e gestão eficiente. Estima-se que em países ricos há desperdício próximo a 222 milhões de toneladas de alimentos. No Brasil, a ANVISA exige que restaurantes tenham o acompanhamento de nutricionistas para controlar a temperatura e conformidade dos alimentos. Para que os restaurantes consigam tanto evitar o desperdício de alimentos quanto trabalhar dentro das normas regulamentadoras, é necessário uma gestão eficiente que possa otimizar os processos internos a tomada de decisões mais precisas. Diante desta problemática, o objetivo deste trabalho foi criar uma plataforma de hardware e software para monitoramento de alimentos expostos em um buffet de restaurante visando aprimorar seus processos de negócios internos e consequentemente minimizar o desperdício de alimentos, melhorar o controle de informações nutricionais e otimizar sua gestão. O sistema é capaz monitorar dados do comportamento de cubas de um buf et em tempo real. Tais dados são mostrados em setores do restaurante como cozinha, nutrição e gerência, em tempo real através de dashboards. O software e hardware foram criados utilizando os recursos da Internet das Coisas (IoT), Indústria 4.0 e Programação Web. Ferramentas como Node-Red, Node.js, Arduino IDE, entre outras, compuseram o arcabouço de tecnologias utilizadas para desenvolver este trabalho. Como resultados o projeto possui um sistema web e a sua implantação; o protótipo e a criação de um hardware para cuba; o código-fonte e documentação da ferramenta; os resultados dos dados capturados pelo SmartBuffet em execução; os resultados dos testes de usabilidade e satisfação do usuário, e por fim, um pedido de patente, o registro da marca SmartBuffet e um registro de software.
A wearable mobile sensor platform to assist fruit grading
(MDPI, 2013-05-10) Aroca, Rafael Vidal; Gomes, Rafael Beserra; Dantas, Rummenigge Rudson; Calbo, Adonai G.; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Wearable computing is a form of ubiquitous computing that offers flexible and useful tools for users. Specifically, glove-based systems have been used in the last 30 years in a variety of applications, but mostly focusing on sensing people’s attributes, such as finger bending and heart rate. In contrast, we propose in this work a novel flexible and reconfigurable instrumentation platform in the form of a glove, which can be used to analyze and measure attributes of fruits by just pointing or touching them with the proposed glove. An architecture for such a platform is designed and its application for intuitive fruit grading is also presented, including experimental results for several fruits

SIGAA

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