Navegando por Autor "Araújo, Gianna Rodrigues de"
Agora exibindo 1 - 1 de 1
- Resultados por página
- Opções de Ordenação
Dissertação Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2011-02-18) Araújo, Gianna Rodrigues de; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; ; http://lattes.cnpq.br/1562357566810393; ; http://lattes.cnpq.br/0664451614573664; Escarcina, Raquel Esperanza Patiño; ; http://lattes.cnpq.br/2187256941320925; Oliveira, José Alberto Nicolau de; ; http://lattes.cnpq.br/2871134011057075; Dantas, Rummenigge Rudson; ; http://lattes.cnpq.br/1868960602254610Um desafio que ainda resta no campo da robótica é como fazer um robô reagir em tempo real a estímulos visuais. Técnicas tradicionais de visão robótica usadas para resolver este problema ainda são muito caras tomando muito tempo quando se usa processadores convencionais. Algoritmos simples com filtragem em imagens ou operações de morfologia matemática podem tomar muito tempo de execução. Pesquisadores têm implementado algoritmos de processamento de imagens em dispositivos de hardware com alto grau de paralelismo, visando diminuir o tempo de processamento nos algoritmos, com bons resultados. Usando técnicas de processamento de imagens implementadas em hardware e um sistema orientado a plataforma que usa o processador Nios II, propomos um método que usa processamento em hardware e programação baseada a eventos, para simplificar sistemas baseados em visão, enquanto que, ao mesmo tempo, conseguimos acelerar algumas partes dos algoritmos usados