Navegando por Autor "Amorim, Leonardo Gomes de Paiva"
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TCC Desenvolvimento de um ambiente virtual de tanques para treinamento de agentes inteligentes(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-07-03) Machado, Kaíque Gomes; Dória Neto, Adrião Duarte; Martins, Daniel Lopes; Florêncio, Heitor Medeiros; Amorim, Leonardo Gomes de PaivaNo aprendizado por reforço, um agente é implementado com objetivo de aprender a realizar alguma tarefa especificada em um determinado ambiente através das experiências obtidas de interações com esse ambiente. O ambiente é a estrutura essencial para esse aprendizado, visto que é nele que são definidas as configurações fundamentais para o treinamento dos agentes. Uma dessas configurações é a escolha dos critérios de recompensa e a definição dos espaços de ações. Considerando como ambiente um sistema de dois tanques acoplados e a tarefa especificada como sendo o controle do nível do tanque 1, o treinamento de um agente nesse problema real exige muitos cuidados para evitar possíveis acidentes em laboratório. Alguns exemplos são o transbordo de nível, as tensões incorretas enviadas a bomba e as eventuais perdas dessas ferramentas. Dessa maneira, o desenvolvimento de ambientes virtuais é essencial para treinamento de agentes nesse tipo de problema. Com isso, o objetivo deste trabalho é implementar um ambiente virtual com a biblioteca Gymnasium (Gym) de um sistema de tanques acoplados para evitar possíveis acidentes em laboratório e, com sua interface gráfica, facilitar a comparação de desempenho de agentes treinados. Para isso, foi utilizado a identificação do sistema de tanques como estratégia de modelagem do sistema através de duas redes neurais LSTM (Long-Short Term Memory). Uma rede com apenas uma camada LSTM para predição dos níveis (rede única) e outra rede com uma camada LSTM para cada nível (rede dividida). Por fim, são apresentados os resultados obtidos do treinamento das redes única e dividida além de expor os resultados do ambiente Gym desenvolvido. Também é apresentado que a rede dividida atendeu ao propósito de modelar o sistema de tanques com erro de poucos milímetros.TCC Dispositivo para controle Inteligente de reservatórios de água e sistemas de Irrigação via aplicativo mobile(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2023-07-14) Brito Filho, Márcio Carvalho de; Araújo, Márcio Valério de; http://lattes.cnpq.br/0827462439273599; Cunha, Eduardo Nogueira; http://lattes.cnpq.br/7628513373242513; Amorim, Leonardo Gomes de PaivaA escassez de água é um desafio crescente em todo o mundo. Diversas fontes de pesquisa indicam que nos próximos anos uma parcela significativa da população mundial pode estar sujeita à escassez de água. Isso se deve a uma combinação de fatores, incluindo mudanças climáticas, desmatamento, aumento da demanda causado pelo crescimento populacional, urbanização e principalmente pela gestão inadequada de recursos hídricos. O potencial da automação residencial para mitigar este problema está cada vez mais em foco. Através do uso da tecnologia e da Internet das Coisas (IoT), é possível otimizar o uso de água nas residências, contribuindo para a sua economia, tendo uma gestão melhor desse recurso e consequentemente uma longevidade maior dele para aS próximas gerações. Com sistemas de automação é possível controlar e monitorar o uso de água em tempo real. Eles podem identificar padrões de consumo, limitar o fluxo de água em chuveiros e torneiras, estipular um tempo programado para alguma determinada tarefa, tudo isso a fim de garantir que a água só seja usada quando e onde for necessária. Por exemplo, os irrigadores automáticos podem ser programados para regar jardins durante os momentos mais secos do dia, podem ser desligados automaticamente quando estiver chovendo ou até serem programados para ligarem apenas por um determinado período. Outra opção é para controle de água em reservatórios, no qual é possível determinar o quanto de água deve ter em um determinado reservatório com o auxílio por exemplo de sensores de vazão, ou qual o limite máximo de um reservatório com um sensor de nível, indicando que só poderá adicionar água até um certo ponto evitando o transbordamento da água e consequentemente o desperdício. Todos esses pontos definem o objetivo o trabalho, aliar o problema de escassez mundial com a automação residencial através de um dispositivo de baixo custo. Com o protótipo desenvolvido será possível aplicá-lo para diferentes situações, dois exemplos delas já foram citados, a automação na irrigação de plantações e o controle de água em reservatórios. Com ele, através de uma aplicação no smartphone e uma conexão WiFi, será possível determinar vários parâmetros de uso, como o volume a ser utilizado, por quanto tempo em uma determinada hora deve ser ligada uma bomba/eletroválvula ou um simples acionamento manual, tudo através da comunicação de radio-frequência. Além de visualizar em tempo real várias informações como vazão em l/min, volume total, se o limite do reservatório foi atingido e qual o status atual de uma bomba por exemplo. Neste trabalho será descrito toda a fundamentação teórica do protótipo, a metodologia do desenvolvimento bem como o desempenho do protótipo nos testes realizados.Tese A neuromodulação do córtex pré-frontal dorsolateral na percepção de tempo em contexto neutro ou emocionalmente ativo(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2014-08-27) Oliveira, Felipe Santos de; Araújo, John Fontenele; Reyes, Marcelo Bussotti; ; http://lattes.cnpq.br/2438114916781861; ; http://lattes.cnpq.br/3347815035685882; ; http://lattes.cnpq.br/9156513747870566; Pereira Júnior, Antonio; ; http://lattes.cnpq.br/3745776950147924; Amorim, Leonardo Gomes de Paiva; ; http://lattes.cnpq.br/0551544254084113; Miguel, Mário André Leocádio; ; http://lattes.cnpq.br/9973095281534917; Ferreira, Sionaldo Eduardo; ; http://lattes.cnpq.br/7730654028676766A percepção temporal é fundamental para a adaptação ambiental em humanos e outras espé- cies.O processamento temporal nos organismos, se desenvolveu através de diferentes sistemas neurais, cada qual responsável pelo processamento de diferentes escalas de tempo. Dentre as escalas mais estudadas,está a que abrange o arranjo de segundos a minutos. Evidências sugerem que o córtex pré-frontal dorsolateral (CPFDL) possui relação com a percepção do tempo na escala de segundos. No entanto, não se sabe se o déficit de percepção temporal em pacientes com lesões cerebrais ou mesmo “lesões reversíveis” causadas por estimulação magnética transcraniana (EMT) nessa região, sejam por perturbações de outros processos cognitivos (como atenção e memória de trabalho) ou da percepção do tempo propriamente dita. Estudos também relacionam a região do CPFDL na regulação emocional e especificamente no julgamento e a antecipação emocional. Diante disto, nosso objetivo foi estudar o papel do córtex pré-frontal dorsolateral na percepção de intervalos de tempo de estímulos neutros e emocionalmente ativos, a partir dos efeitos da modulação cortical através da estimulação transcraniana por corrente contínua (ETCC), através da excitação (corrente anódica), inibição (corrente catódica) e o controle (sham), utilizando os intervalos de 4 e 8 segundos. Nossos resultados mostraram que há uma subestimativa quando a figura é apresentada por 8 segundos.Com a corrente anódica no CPFDL direito ocorre uma subestimativa e com a corrente catódica no CPFDL esquerdo há uma superestimava na reprodução do tempo com figuras neutras. Com figuras negativas, a corrente catódica sobre o CPFDL esquerdo ocasiona efeito inverso ao de figuras neutras, havendo subestimativa de tempo. O uso de figuras com valência positiva ou negativa, melhoraram as estimativas para 8 segundas e o uso de figuras com valência positiva inibem o efeito da ETCC no CPFDL na estimativa de tempo para 4 segundos. Com esse trabalho podemos concluir que o CPFDL tem um papel fundamental na percepção de tempo e corresponde em grande parte aos estágios de memória e decisão no modelo de relógio interno, que o hemisfério esquerdo participa na percepção de tempo tanto em contextos neutros como emocionalmente ativos, Podemos concluir também que a ETCC e um método eficaz para estudar as funções corticais na percepção de tempo em termos de causa e efeito.Dissertação Utilização de sistemas dedicados a protocolos de rede aplicados à eficiência energética da iluminação pública(Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2011-11-14) Amorim, Leonardo Gomes de Paiva; Brandão, Gláucio Bezerra; ; http://lattes.cnpq.br/0050402182466103; ; http://lattes.cnpq.br/0551544254084113; Alsina, Pablo Javier; ; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712; Quintaes, Filipe de Oliveira; ; http://lattes.cnpq.br/0868502609660648O sistema de iluminação pública da cidade do Natal/RN apresenta problemas recorrentes no aspecto do monitoramento, visto que atualmente não é possível detectar em tempo real as lâmpadas que estão acesas durante o dia, ou as que estão apagadas (queimadas) durante a noite. Estes fatores depreciam a eficiência dos serviços prestados, bem como, do uso dos recursos energéticos, posto que há desperdício de energia e, consequentemente, de recursos financeiros que poderiam ser aplicados no próprio sistema de iluminação pública. Este trabalho teve como objetivo a criação de um protótipo em substituição aos atuais relés fotoelétricos utilizados na iluminação publica, os quais possuem as mesmas funções, como também agregam outras: ligar ou desligar a lâmpada remotamente (flexibilização do controle a partir do uso de algoritmos supervisórios específicos), verificação do status da lâmpada (acesa ou apagada) e comunicação sem fio com o sistema através do protocolo ZigBee®. Relata-se aqui as etapas de desenvolvimento deste produto e os testes realizados como forma de validar e justificar seu emprego na iluminação pública